公开(公告)号：CN116659421A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310419168.5

申请日：2023-04-18

申请人： 西安电子科技大学 ,  中国人民解放军63811部队

发明人： 邵晓鹏 ,  冯先旺 ,  李轩 ,  杜辉 ,  陈振华 ,  刘晟 ,  陈骁 ,  刘延 ,  蔡玉栋 ,  李昊坤 ,  宋家伟 ,  潘存颖 ,  尹旭坤

IPC分类号： G01B11/27 ,  G01B11/26 ,  G01N21/21 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种火箭发射漂移量检测方法，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用第二法向量对第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。本发明可以提高检测精度。