公开(公告)号：CN118524145A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410577096.1

申请日：2024-05-10

申请人： 西安电子科技大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 杨清海 ,  景泽伟 ,  黄宇飞 ,  张纹嘉 ,  杨健

IPC分类号： H04L67/56 ,  H04L67/2871 ,  H04B7/185 ,  H04L67/125 ,  G05D1/86

摘要： 本发明涉及了无人机通信技术领域，具体涉及了一种基于云边协同的无人机飞行状态监测方法及系统，本方法将具有计算能力的地面服务站/无人机作为云端节点，将剩余的多个地面服务站作为边缘节点；当有边缘节点检测到无人机的注册信息时，将注册信息中的配置信息发送至云端节点；云端节点获取边缘节点对应无人机的配置信息进行配置，将配置信息同步下发至各边缘节点，各边缘节点根据接收到的配置信息，在无人机行驶至空域内时自动接入，接入成功后实时获取无人机的飞行状态数据，根据无人机实时飞行状态数据进行控制，并将飞行状态数据上传至云端节点。本方法实现配置共享，维持无人机通信稳定。