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公开(公告)号:CN108828583B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201810622903.1
申请日:2018-06-15
申请人: 西安电子科技大学 , 南京长江电子信息产业集团有限公司
摘要: 本发明属于雷达跟踪系统;类似系统技术领域,公开了一种基于模糊C均值点迹分簇方法,测量值分组;去除杂波;估计组中目标的数量;选择初始中心;计算隶属度矩阵Ut;进行解模糊;估计集群的完整性;更新分簇矩阵Ut+1和集群的中心vi;用矩阵范数比较Ut和Ut+1;如果||Ut+1‑Ut||≤ε,停止。否则,令t=t+1进行新一轮更新;最后根据分簇矩阵解模糊测量值。本发明为了找到初始目标中心,考虑了预测定位和测量率。同时,在FCM算法的迭代过程中考虑了聚类的完整性。与传统方法相比,本发明具有更好的鲁棒性和有效性,可用于将雷达探测到的多机动目标进行正确的分簇,从而更好地对目标进行跟踪。
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公开(公告)号:CN108828583A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810622903.1
申请日:2018-06-15
申请人: 西安电子科技大学 , 南京长江电子信息产业集团有限公司
摘要: 本发明属于雷达跟踪系统;类似系统技术领域,公开了一种基于模糊C均值点迹分簇方法,测量值分组;去除杂波;估计组中目标的数量;选择初始中心;计算隶属度矩阵Ut;进行解模糊;估计集群的完整性;更新分簇矩阵Ut+1和集群的中心vi;用矩阵范数比较Ut和Ut+1;如果||Ut+1-Ut||≤ε,停止。否则,令t=t+1进行新一轮更新;最后根据分簇矩阵解模糊测量值。本发明为了找到初始目标中心,考虑了预测定位和测量率。同时,在FCM算法的迭代过程中考虑了聚类的完整性。与传统方法相比,本发明具有更好的鲁棒性和有效性,可用于将雷达探测到的多机动目标进行正确的分簇,从而更好地对目标进行跟踪。
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公开(公告)号:CN105242260A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510567515.4
申请日:2015-09-08
申请人: 南京长江电子信息产业集团有限公司
发明人: 周钇辛
IPC分类号: G01S13/06
CPC分类号: G01S13/06
摘要: 本发明公开了一种交互式软件化信号及数据融合处理方法,包括计算最大模糊速度、计算目标径向速度、计算目标通道号和关联性判断步骤。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联,将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别,可以更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹,提高点航关联的准确性,解决复杂环境下航迹起批问题。
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公开(公告)号:CN105242260B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201510567515.4
申请日:2015-09-08
申请人: 南京长江电子信息产业集团有限公司
IPC分类号: G01S13/06
摘要: 本发明公开了一种交互式软件化信号及数据融合处理方法,包括计算最大模糊速度、计算目标径向速度、计算目标通道号和关联性判断步骤。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联,将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别,可以更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹,提高点航关联的准确性,解决复杂环境下航迹起批问题。
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