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公开(公告)号：CN107357552B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710419846.2
申请日：2017-06-06
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G06F9/30
摘要： 本发明属于数字信号处理器的底层函数优化领域，公开了一种基于高性能通用信号处理器BWDSP芯片实现浮点复数向量求和的优化方法，浮点复数向量求和为第一浮点复数向量和第二浮点复数向量求和，第一浮点复数向量和第二浮点复数向量求和是由多次浮点复数求和过程构成的循环；每次浮点复数求和过程中包含基于BWDSP芯片指令并行的优化，即采用一条指令同时控制多个运算单元执行相同的操作的优化；基于循环展开的优化，即在一次循环中展开多次相同的循环代码的优化；基于软件流水的优化，即将多次相同的循环代码并行交叉执行的优化；能够充分利用BWDSP芯片的硬件资源，得到高效率的底层函数。
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公开(公告)号：CN107255814B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710639569.6
申请日：2017-07-31
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LFMSK波形的雷达目标检测方法，思路为：确定雷达，设定所述雷达的检测范围内存在K个目标，雷达向其检测范围内的K个目标发射LFMSK波形并接收目标回波信号，并获取目标数字差频信号；确定线性步进调频序列A和线性步进调频序列B，计算线性步进调频序列A的频谱矩阵M2A和线性步进调频序列B的频谱矩阵M2B；计算线性步进调频序列A的M×N维积累幅度谱矩阵M3A和线性步进调频序列B的M×N'维积累幅度矩阵M3B；计算个目标频率，以及第p个目标的距离估计值Rp第p个目标的速度估计值vp；然后计算第1个目标的距离估计值R1至第个目标的距离估计值以及第1个目标的速度估计值v1至第个目标的速度估计值并作为基于LFMSK波形的雷达目标检测结果。
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公开(公告)号：CN108415010B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810404328.8
申请日：2018-04-28
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 本发明属于雷达目标检测技术领域，公开了一种基于梯形LFMCW调制的雷达多目标检测方法，包括：雷达目标发射梯形LFMCW信号，接收目标回波信号，产生数字差频信号；计算上扫频段谱峰、恒频段谱峰、下扫频段谱峰，将上扫频段和下扫频段谱峰两两组合得到两谱峰组合，并计算对应的频率和与幅度差，按幅度差升序排列得到序列S；按频率优先原则，标记满足第一频率匹配条件的三谱峰组合；若存在未成功匹配的恒频段谱峰，按频率优先原则，标记满足第二频率匹配条件的三谱峰组合；若P不等于L，按幅度信息优先原则，标记满足第二频率匹配条件的L‑P对三谱峰组合；计算得到目标的距离估计值和速度估计值。本发明能够减少虚假目标，提高检测可靠性。
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公开(公告)号：CN107357552A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710419846.2
申请日：2017-06-06
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G06F9/30
摘要： 本发明属于数字信号处理器的底层函数优化领域，公开了一种基于高性能通用信号处理器BWDSP芯片实现浮点复数向量求和的优化方法，浮点复数向量求和为第一浮点复数向量和第二浮点复数向量求和，第一浮点复数向量和第二浮点复数向量求和是由多次浮点复数求和过程构成的循环；每次浮点复数求和过程中包含基于BWDSP芯片指令并行的优化，即采用一条指令同时控制多个运算单元执行相同的操作的优化；基于循环展开的优化，即在一次循环中展开多次相同的循环代码的优化；基于软件流水的优化，即将多次相同的循环代码并行交叉执行的优化；能够充分利用BWDSP芯片的硬件资源，得到高效率的底层函数。
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公开(公告)号：CN108897688A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810698894.4
申请日：2018-06-29
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明属于软件测试技术领域，公开了基于BWDSP处理器的测试用例设计方法，包括：读取BWDSP处理器的库函数说明文件，根据库函数说明文件确定被测函数各参数的参数类型及约束条件；按照等价类划分原则划分对应的有效等价类和无效等价类；确定有效等价类中的边界值和非边界值以及无效等价类中的边界值和非边界值；确定有效等价类中的特殊点；设计被测函数各参数的合法测试用例和非法测试用例。本发明能够解决现有方法存在的测试用例设计不全或冗余以及耗时的问题，能够使测试用例需求覆盖率趋向最大化，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN108415010A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810404328.8
申请日：2018-04-28
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/58
CPC分类号： G01S13/584
摘要： 本发明属于雷达目标检测技术领域，公开了一种基于梯形LFMCW调制的雷达多目标检测方法，包括：雷达目标发射梯形LFMCW信号，接收目标回波信号，产生数字差频信号；计算上扫频段谱峰、恒频段谱峰、下扫频段谱峰，将上扫频段和下扫频段谱峰两两组合得到两谱峰组合，并计算对应的频率和与幅度差，按幅度差升序排列得到序列S；按频率优先原则，标记满足第一频率匹配条件的三谱峰组合；若存在未成功匹配的恒频段谱峰，按频率优先原则，标记满足第二频率匹配条件的三谱峰组合；若P不等于L，按幅度信息优先原则，标记满足第二频率匹配条件的L-P对三谱峰组合；计算得到目标的距离估计值和速度估计值。本发明能够减少虚假目标，提高检测可靠性。
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公开(公告)号：CN107255814A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710639569.6
申请日：2017-07-31
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LFMSK波形的雷达目标检测方法，思路为：确定雷达，设定所述雷达的检测范围内存在K个目标，雷达向其检测范围内的K个目标发射LFMSK波形并接收目标回波信号，并获取目标数字差频信号；确定线性步进调频序列A和线性步进调频序列B，计算线性步进调频序列A的频谱矩阵M2A和线性步进调频序列B的频谱矩阵M2B；计算线性步进调频序列A的M×N维积累幅度谱矩阵M3A和线性步进调频序列B的M×N'维积累幅度矩阵M3B；计算个目标频率，以及第p个目标的距离估计值Rp第p个目标的速度估计值vp；然后计算第1个目标的距离估计值R1至第个目标的距离估计值以及第1个目标的速度估计值v1至第个目标的速度估计值并作为基于LFMSK波形的雷达目标检测结果。
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公开(公告)号：CN109581312A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811397869.9
申请日：2018-11-22
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院
CPC分类号： G01S7/41 , G06K9/6218
摘要： 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法，包括：获取雷达检测到的点迹的信噪比，设置信噪比检测阈值，舍弃雷达检测到的点迹中信噪比低于所述信噪比检测阈值的点迹，得到有效点迹；将所述有效点迹按照信噪比由高到低进行排序，得到排序后的有效点迹；获取每个有效点迹与雷达的相对距离和相对角度，得到每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度；对所述排序后的有效点迹进行聚类，得到多个簇类；计算每个簇类对应的目标的中心点位置、尺寸及速度。本发明可实现高分辨率雷达的目标点云聚类识别，聚类结果无滞后，可准确计算识别目标，计算目标信息。
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公开(公告)号：CN109581312B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811397869.9
申请日：2018-11-22
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院
摘要： 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法，包括：获取雷达检测到的点迹的信噪比，设置信噪比检测阈值，舍弃雷达检测到的点迹中信噪比低于所述信噪比检测阈值的点迹，得到有效点迹；将所述有效点迹按照信噪比由高到低进行排序，得到排序后的有效点迹；获取每个有效点迹与雷达的相对距离和相对角度，得到每个有效点迹的空间直角坐标位置及速度；对所述排序后的有效点迹进行聚类，得到多个簇类；计算每个簇类对应的目标的中心点位置、尺寸及速度。本发明可实现高分辨率雷达的目标点云聚类识别，聚类结果无滞后，可准确计算识别目标，计算目标信息。
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公开(公告)号：CN108959103A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810857972.0
申请日：2018-07-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06F11/36
CPC分类号： G06F11/3688 , G06F11/3684
摘要： 本发明属于软件测试技术领域，公开了基于BWDSP库函数的软件测试方法。该方法包括：设计测试用例；生成待测BWDSP库函数的参考库函数文件和激励文件；对参考库函数文件和激励文件进行编译，生成动态链接库文件；封装测试指令，得到测试文件；运行测试文件和动态链接库文件，得到待测BWDSP库函数及其参考库函数的执行结果；生成误差图，根据误差图确定待测BWDSP库函数的功能是否正确。本发明能够高效、自动地对BWDSP库函数进行大批量的测试，而且可视化程度较高，可使测试人员直观地观察到被测库函数的误差结果。
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