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公开(公告)号：CN111188601B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010129050.5
申请日：2020-02-28
申请人： 西安石油大学 , 新疆中能创投能源开发有限公司 , 四川云端里程科技发展有限公司 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司
摘要： 一种可调式井下节流器，包括与投捞工具连接的端部打捞径、固定密封结构和节流嘴；所述的端部打捞径包括打捞径，打捞径后端连接卡箍和卡瓦，卡箍和卡瓦套在筒体上；所述的固定密封结构包括与筒体连接的芯轴、胶筒、弹簧、密封锥体、挡盖，芯轴外部所套部件依次筒体、胶筒、弹簧、密封锥体和挡盖；挡盖通过节流嘴连接压帽总成。本发明具有节流嘴口径可调、投放简单、可根据井底温度压力实时调节的特点。
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公开(公告)号：CN110485928B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910940127.4
申请日：2019-09-30
申请人： 西安石油大学 , 四川云端里程科技发展有限公司 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司
摘要： 非周期性耦合水力诱振式连续油管减阻器，包括上接头、周期机械振动模块、非周期流体振动模块和下接头；上接头通过锥螺纹与液压缸一端相连，液压缸另一端与密封底座一端通过管螺纹连接，密封底座另一端与涡街振动腔室外壳体一端通过螺纹连接，涡街振动腔室外壳体另一端通过锥螺纹与附壁振动腔室外壳体一端连接，附壁振动腔室外壳体另一端与下接头通过锥螺纹连接。本发明通过各个部件之间的周期性振动、非周期性振动的瞬时耦合效应来产生持续可靠的振动将连续油管与井壁之间的静摩擦力转化为动摩擦力，以削减连续油管与井壁之间的磨阻、甚至解除连续油管“锁死”现象，减阻器轴向振动与径向振动的耦合效应，提高了减阻器综合减阻效果。
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公开(公告)号：CN105864570B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610393194.5
申请日：2016-06-06
申请人： 西安石油大学 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 一种自适应管径可转弯多功能式石油管道机器人，包括伸缩腿部件，机体以及导向轮结构，导向轮结构包括两套关于机体左右对称的机构，每套机构包括在周向均匀分布的万向轮、主动轮一和主动轮二，机体在其左右两侧分别通过三个伸缩腿部件连接这三个轮；伸缩腿部件由三关节依次连接组成，各关节在轴向上有多个销孔，通过不同销孔对接实现可伸缩性，各关节间通过销钉紧固；伸缩腿部件的后端套在连接轴上的推杆连接，连接轴的端部盖有板位，弹簧套在连接轴上，位于推杆和机体之间，盖板和弹簧对推杆进行轴向约束，本发明可使机器人在作业过程中通过伸缩腿部件的轴向前后摆动自适应石油管道内的管径变化，并能克服因管壁内的凹凸不平等产生的障碍因素。
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公开(公告)号：CN109441389B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910005719.7
申请日：2019-01-03
申请人： 西安石油大学 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司
摘要： 一种双卡瓦可退式连续油管落鱼打捞装置，包括内接头，内接头与中心轴上端相连，活塞的一端装有内接头，另一端装有弹簧套；内接头一侧的活塞上装有活塞套，活塞套一侧的弹簧套上装有A护套；活塞套与活塞之间装有压缩弹簧A，弹簧套与A护套之间装有压缩弹簧B及弹簧挡块；弹簧套另一端装有内卡瓦滑块，内卡瓦滑块另一端装有内卡瓦及内卡瓦座；内卡瓦座另一侧的中心轴上装有B护套，B护套另一侧内装有叶轮轴，叶轮轴另一端与柱型磨鞋螺纹连接；内接头外侧装有上接头，上接头另一端装有外筒，外筒内部有螺旋型卡瓦，外筒另一端与引鞋螺纹连接，本发明通过内外两种卡瓦联合作用来保证打捞过程中的平稳性和可靠性，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107676570B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201711066629.6
申请日：2017-11-02
申请人： 西安石油大学 , 西安效优机电工程有限公司 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司 , 西安特种设备检验检测院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 复杂工况下自适应管道机器人，包括保持单元体和旋转单元体；使用时，旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置，如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力，太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构，行星架是三轴差速轮系的输入，直齿轮一与直齿轮二啮合，并通过锥齿轮变换旋转方向，锥齿轮与弹性机构杆相连，从而控制螺旋轮倾角；本发明具有自适应管径可转弯，可适应不同管径的优点。
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公开(公告)号：CN107184161B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710582577.1
申请日：2017-07-17
申请人： 西安石油大学 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司 , 西安特种设备检验检测院
摘要： 一种高墙清洗粉刷智能机器人装置，包括底盘，在底盘下方设置有驱动机器人行走的运动系统，在底盘上方设置有一个中间腔室，中间腔室内部设置有起吸附作用的风机，在中间腔室上还设置有将气体排出的出气口，在中间腔室上表面依次设置有隔板与上顶盖，隔板与上顶盖之间形成喷液储存密封腔室，隔板上设置有清洗喷涂装置；伺服电机正反转可控制滚轮正反转，实现机器人的前进和后退动作，风机通过轴承固定在底座上，形成进气口，再从出气口排出气体，产生压差，完成吸附动作，当机器人进行清洗作业时，喷嘴采用高压喷雾型可旋转多嘴喷头，当机器人进行粉刷作业时，喷嘴采用低压喷雾型喷嘴；本发明具有清洁度高，喷涂均匀的特点。
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公开(公告)号：CN105840184B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201610424217.4
申请日：2016-06-14
申请人： 西安石油大学 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司 , 西安特种设备检验检测院
IPC分类号： E21B47/06 , E21B47/07 , E21B33/035
摘要： 一种针对深海海底井口的环空压力监测及控制装置及方法，装置包括安装在装置底部的流体入口处，在流体入口处上方安装了下活塞，下活塞通过连杆与上活塞相连，在上活塞下方安装有缓冲装置；在装置设置有流体出口；流体入口处安装有压力传感器，压力传感器的输出端连接PLC逻辑控制单元并通过动力装置连接上活塞；当流体入口处流体的压力高于预设的上限压力值时，流体推动下活塞向上移动，使流体通过流体出口流出，进行泄压；当环空压力信号低于预设的压力值时，在液压泵所提供的压力、弹簧弹力以及压缩流体所产生备压的三种情况下，使得下活塞将装置内的流体通过流体入口处压入套管环空进行补压；本发明具有结构简单，方便实用，不易腐蚀的特点。
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公开(公告)号：CN112431565B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011379361.3
申请日：2020-11-30
申请人： 西安石油大学 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司 , 西安特种设备检验检测院
IPC分类号： E21B23/00 , E21B23/08 , E21B31/113
摘要： 一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，包括振击装置、前锚定机构、伸缩机构、控制系统和后锚定机构；所述振击装置与前锚定机构通过双螺纹接头连接，伸缩机构与控制系统通过中心管连接，后锚定机构和控制系统通过双螺纹接头连接，振击装置用于提供一个径向振动力，前锚定机构和后锚定机构用于运动中防止打滑，伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作。本发明满足井下牵引器对“解锁”性能、大牵引力、井下适应性强、越障能力显著的要求。
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公开(公告)号：CN109681137B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910152026.0
申请日：2019-02-28
申请人： 西安石油大学 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司 , 西安特种设备检验检测院 , 西安效优机电工程有限公司
IPC分类号： E21B23/00
摘要： 单向液压伸缩式连续油管牵引器，包括接头部分、前短节、后短节；接头部分包括套筒一、接头一、接头二和接头三，套筒一另一端与连续油管相连，套筒二一端通过螺纹与接头三连接，另一端通过螺纹与法兰相连，套筒二内部设置有卸油口滑套，卸油口滑套与内活塞滑套一固定，内活塞滑套一上穿过空心活塞一端，空心活塞另一端通过螺纹与套筒三固定，卸油口滑套与空心活塞中间放置有压缩弹簧一；套筒三内设置有滑块，滑块一端与支撑块连接，另一端顶住内活塞滑套二一端，内活塞滑套二另一端与压缩弹簧三一端相连，压缩弹簧三另一端与牵引滑套相连，牵引滑套连接中心管，本发明满足井下牵引器对大牵引力、井下适应性强、越障能力显著的要求。
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公开(公告)号：CN111927367B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010955219.2
申请日：2020-09-11
申请人： 西安石油大学 , 陕西中科华英科技有限公司 , 平凉市东诚机械制造有限责任公司
摘要： 一种液压自吸式打捞工具，包括锚定装置、液压负压装置和打捞头；锚定装置包括密封接头，密封接头连接中心管，密封接头上装有单作用液压缸，单作用液压缸装有活塞，中心管外套圈有弹簧，中心管装有固定顶端，活塞与固定顶端通过连杆连接，连杆之间设置有锚定杆，锚定杆外侧设置卡瓦牙，固定顶端外侧设置锚定外套通过联轴器连接压力阀外套；液压负压装置包括与压力阀外套相连的液压缸上接头，液压缸上接头与液压缸下接头之间设置有马达轴，靠近液压缸上接头的一端装有液压缸，在马达轴的尾端装有叶轮；打捞头包括与液压缸下接头相接的打捞筒一端，打捞筒另一端设置有类篮筐结构。本发明能够多次作业，并且在回收时较好的封闭筒口，阻挡落物的掉落。
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