公开(公告)号：CN111751134B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202010573452.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  张勇强 ,  赵晓勇 ,  张旭辉 ,  李亚洲 ,  樊红卫 ,  王宇飞 ,  赵健博 ,  鲁毛毛

IPC: G01M99/00 ,  G01H11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于VMD与RLS的采煤机振动信号降噪方法，该方法包括以下步骤：步骤一、采煤机摇臂振动信号的采集；步骤二、变分模态分解；步骤三、本征模态分量的频谱分析；步骤四、RLS自适应滤波降噪，得到降噪后的采煤机摇臂的振动信号。本发明方法步骤简单、设计合理且降噪效果好，通过频谱分析法选取VMD分解的本征模态分量，并将VMD降噪后的噪声信号作为RLS自适应滤波的输入信号，实现采煤机摇臂机械传动系统非平稳强噪声背景下的振动信号有效提取，为采煤机摇臂机械传动系统故障诊断奠定良好基础。

公开(公告)号：CN110793587B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201911102559.4

申请日：2019-11-12

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  毛金根 ,  王宇飞 ,  张旭辉 ,  薛旭升 ,  王川伟 ,  张勇强 ,  李晶 ,  赵健博 ,  鲁毛毛

IPC: G01F13/00 ,  G01B11/24 ,  G01P3/50 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利用旋转编码器检测传送带的实时带速，再通过计算机上对数据进行分析处理与计算就可以高效、准确检测到煤流量；采用视觉传感器高效、准确检测输送带上煤的轮廓，从而实现工作面大块煤准确自动识别；煤流检测效率高、精度高，大块煤识别方法简单可靠，误差较小，对煤矿井下带式输送机高效、安全运行有着重要的意义，便于推广使用。

公开(公告)号：CN110793587A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911102559.4

申请日：2019-11-12

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  毛金根 ,  王宇飞 ,  张旭辉 ,  薛旭升 ,  王川伟 ,  张勇强 ,  李晶 ,  赵健博 ,  鲁毛毛

IPC: G01F13/00 ,  G01B11/24 ,  G01P3/50 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利用旋转编码器检测传送带的实时带速，再通过计算机上对数据进行分析处理与计算就可以高效、准确检测到煤流量；采用视觉传感器高效、准确检测输送带上煤的轮廓，从而实现工作面大块煤准确自动识别；煤流检测效率高、精度高，大块煤识别方法简单可靠，误差较小，对煤矿井下带式输送机高效、安全运行有着重要的意义，便于推广使用。

公开(公告)号：CN111751134A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010573452.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  张勇强 ,  赵晓勇 ,  张旭辉 ,  李亚洲 ,  樊红卫 ,  王宇飞 ,  赵健博 ,  鲁毛毛

IPC: G01M99/00 ,  G01H11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于VMD与RLS的采煤机振动信号降噪方法，该方法包括以下步骤：步骤一、采煤机摇臂振动信号的采集；步骤二、变分模态分解；步骤三、本征模态分量的频谱分析；步骤四、RLS自适应滤波降噪，得到降噪后的采煤机摇臂的振动信号。本发明方法步骤简单、设计合理且降噪效果好，通过频谱分析法选取VMD分解的本征模态分量，并将VMD降噪后的噪声信号作为RLS自适应滤波的输入信号，实现采煤机摇臂机械传动系统非平稳强噪声背景下的振动信号有效提取，为采煤机摇臂机械传动系统故障诊断奠定良好基础。