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公开(公告)号：CN115901880A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211701919.4
申请日：2022-12-29
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种集成微流控技术应用于液体传感的超材料微波传感器，涉及超材料传感器技术领域。包括：功能层、介质层、接地层、微流控装置；功能层、介质层、接地层自上而下依次固定连接；其中，接地层接地；微流控装置与介质层固定连接，微流控装置与功能层谐振连接。本发明实现了以达到增强耦合效果来增强灵敏度，集成微流控技术实现对高损耗样品的测试。
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公开(公告)号：CN115395243A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210855988.4
申请日：2022-07-11
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H01Q15/24
摘要： 本发明公开了一种应用于波束调控的超宽频偏振器，包括FR‑4介质层，其横截面为正方形；FR‑4介质层的下方固定连接有金属层，金属层的横截面与FR‑4介质层的横截面形状相同、大小相等，且金属层的顶面与FR‑4介质层的底面贴合；FR‑4介质层的顶面上设置有金属环谐振器；金属环谐振器由两个相对设置的弧形件组成，两个弧形件相对于FR‑4介质层的顶面中心点旋转对称；弧形件包括弧形板，弧形板的两端朝向弧形开口方向均设置有条形板，两个条形板位于同一直线上，且两个条形板的自由端不相交；本发明利用FR‑4介质层、金属层和金属环谐振器实现了超宽带极化转化功能，提高了电磁波的转换效率。
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公开(公告)号：CN117333406A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310964676.1
申请日：2023-08-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T19/20 , G06T17/05
摘要： 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种煤矿井下多源传感器数据动态加权融合SLAM方法。在视觉图像预处理部分增加了一种在HSV空间下结合单参数同态滤波和直方图均衡化的图像增强算法，以增强井下图像的亮度和对比度；基于马氏距离的一致性检测方法来评估传感器数据质量，进而检测传感器数据的退化情况，并自适应的选择适合当前环境的传感器数据进行有效融合；在充分考虑各传感器关键参数的基础上，构建LiDAR/IMU/Camera因子图模型，并根据数据质量构建多源传感器数据权重动态组合模型，动态地调整各传感器数据融合因子的权重。相较于LVI‑SAM具有更高位姿估计精度和鲁棒性，其轨迹均方根误差为0.19m。与架站式三维激光扫描拼接的点云地图之间的平均点云直接比较距离小于0.13m，满足矿井机器人定位与建图的精度要求，为煤矿智能开采与安全巡检提供理论参考和技术支持。
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公开(公告)号：CN209296926U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822054451.X
申请日：2018-12-08
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于GPS-RTK流动站的太阳能GPS接收机，包括GPS接收机壳体、GPS接收机主板、电源调节模块、太阳能电池板、显示屏、湿度传感器和光照传感器，电源调节模块包括微控制器、充电保护电路、第一继电器、稳压电路和蓄电池，锂电池为GPS接收机主板供电的回路中串联有第二继电器，第一继电器和第二继电器均与微控制器的输出端连接，湿度传感器和光照传感器均与微控制器的输入端连接。本实用新型通过对现有GPS-RTK流动站的GPS接收机进行改造，利用太阳能电池板接收太阳能，并将太阳能转换为电能持续为GPS接收机进行供电，同时通过湿度传感器和光照传感器采集环境数据，便于切换供电模式，解决测量工作人员在野外测绘工作频繁更换电池的麻烦。
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