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公开(公告)号：CN112686921A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110027725.X
申请日：2021-01-08
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机监测领域，具体是一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法，包括如下步骤：步骤一、帧差法获取图像视频帧中的运动目标；步骤二、连续帧运动目标的位置信息保存，保存同一类的运动目标的位置信息；步骤三、轨迹拟合及无人机的目标轨迹筛选；步骤四、KCF跟踪算法的初始化；步骤五、启动KCF跟踪算法，当KCF跟踪算法跟踪的结果框距离无人机的目标轨迹的距离小于第一阈值，输出该跟踪结果，否则，进入步骤一重新启动帧差法检测运动目标；实现了无人机离摄像机距离较远时也具有良好的检查跟踪效果，对于环境中多目标也具有良好的抗干扰效果。
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公开(公告)号：CN111968411A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010835971.3
申请日：2020-08-19
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法属于无人机蜂群的远程控制领域，是涉及基于语音识别进行操控的无人机控制技术，具体涉及一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法，包括如下模块：语音信号采集放大模块，用于语音信号的采集和记录以及对语音信息进行预处理；LCD显示模块，用于显示经过语音识别处理后的控制指令信息、对应的控制指令编码以及传输结果；语音识别算法模块；本发明通过远程控制的方式，将语音信息并转换为指令编码，实现对无人机的远程控制；在特征匹配算法中，采用了改进的动态时间归整，减少识别时间，提高了语音识别准确率，以及降低了因为停顿导致的搜索路径的延时。
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公开(公告)号：CN112115853A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010978670.6
申请日：2020-09-17
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 一种手势识别方法、装置、计算机存储介质及电子设备，属于图像识别领域，其特征在于包括：从含有手图像的视频帧中，通过阈值分割法分割出手区域，并检测手势动作；获取手区域的质心坐标；当检测到的手势动作与预设开始动作相匹配，开始记录手区域的质心坐标；直至检测到的手势动作与预设结束动作相匹配为止；将记录的手区域的质心坐标作为有效轨迹坐标，对有效轨迹坐标进行轨迹类型识别，将识别结果提供至预设指读设备进行识别响应。能有效的解决同一手势不同执行者执行引起的手势轨迹变化，导致手势识别错误问题，能大大提高动态手势的检测识别率，并且具有普遍适用性、实时性，这种方法可以用于实际的生活、工业、控制和智能家居等行业。
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公开(公告)号：CN112686921B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110027725.X
申请日：2021-01-08
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机监测领域，具体是一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法，包括如下步骤：步骤一、帧差法获取图像视频帧中的运动目标；步骤二、连续帧运动目标的位置信息保存，保存同一类的运动目标的位置信息；步骤三、轨迹拟合及无人机的目标轨迹筛选；步骤四、KCF跟踪算法的初始化；步骤五、启动KCF跟踪算法，当KCF跟踪算法跟踪的结果框距离无人机的目标轨迹的距离小于第一阈值，输出该跟踪结果，否则，进入步骤一重新启动帧差法检测运动目标；实现了无人机离摄像机距离较远时也具有良好的检查跟踪效果，对于环境中多目标也具有良好的抗干扰效果。(56)对比文件WO 2020187095 A1,2020.09.24US 2011081043 A1,2011.04.07WO 2018095082 A1,2018.05.31Yisha Liu 等.A Novel Real-Time MovingTarget Tracking and Path Planning Systemfor a Quadrotor UAV in UnknownUnstructured Outdoor Scenes《.IEEETransactions on Systems, Man, andCybernetics: Systems》.2019,第49卷(第11期),2362-2372.王国屹 等.分块检测尺度自适应的圆形目标相关跟踪《.计算机工程与应用》.2020,第56卷(第8期),177-184.赵文一.无人机视觉辅助自主降落系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2019,第2019年卷(第1期),任霞.基于无人机视频的运动目标检测与跟踪方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2020,第2020年卷(第7期),Mu Zhu 等.Multi-level predictionSiamese network for real-time UAV visualtracking《.Image and Vision Computing》.2020,第103卷
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公开(公告)号：CN111932583A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010505626.3
申请日：2020-06-05
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于复杂背景下的时空信息一体化智能跟踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，训练检测跟踪网络，获得检测模型和跟踪模型；步骤2，获取当前帧图像，利用检测模型对当前帧图像进行目标检测；步骤3，将步骤2检测到的所有目标进行数据关联，确认目标；步骤4，将数据关联后的目标信息输入跟踪模块；步骤5，跟踪模块通过LSTM模型中的记忆学习将目标回归到准确的位置；步骤6，根据跟踪结果输出当前帧图像中目标的运动信息。本发明解决了现有跟踪方法在目标丢失后难以重新捕跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN213183114U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021734596.5
申请日：2020-08-19
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本实用新型一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统属于无人机蜂群的远程控制领域，是涉及基于语音识别进行操控的无人机控制技术，具体涉及一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统，包括如下模块：语音信号采集放大模块，用于语音信号的采集和记录以及对语音信息进行预处理；LCD显示模块，用于显示经过语音识别处理后的控制指令信息、对应的控制指令编码以及传输结果；语音识别算法模块；本实用新型通过远程控制的方式，将语音信息并转换为指令编码，实现对无人机的远程控制；在特征匹配算法中，采用了改进的动态时间归整，减少识别时间，提高了语音识别准确率，以及降低了因为停顿导致的搜索路径的延时。
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