公开(公告)号：CN108737014A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810643649.3

申请日：2018-06-21

申请人： 西安胡门网络技术有限公司

发明人： 崔艳鹏 ,  胡建伟 ,  陈永飞 ,  李冬宇

IPC分类号： H04K3/00

CPC分类号： H04K3/42 ,  H04K3/43 ,  H04K3/92

摘要： 本发明涉及反制无人机技术领域，特别涉及便携式反无人机设备。包括枪杆，所述枪杆的后端设置有电池模块，所述枪杆的下端设置有假弹夹；控制模块安装在所述枪杆的下部且位于所述电池模块和假弹夹之间；信号模块包括射频模块和天线模块；所述射频模块包括数字衰减器、功率放大器、带阻滤波器；所述数字衰减器的一端连接信号源，另一端连接功率放大器；所述功率放大器的一端连接数字衰减器，另一端连接带阻滤波器；所述射频模块设置于所述枪杆的内部；所述天线模块包括线极化天线和角锥喇叭天线，所述线极化天线安装在所述枪杆的上端，所述角锥喇叭天线安装在所述枪杆的前端。所述控制模块包括一个按钮式电源总开关和一个船型三档控制开关。

公开(公告)号：CN108765467A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810642838.9

申请日：2018-06-21

申请人： 西安胡门网络技术有限公司

发明人： 崔艳鹏 ,  胡建伟 ,  陈永飞 ,  李冬宇

IPC分类号： G06T7/262 ,  G06T7/10

CPC分类号： G06T7/262 ,  G06T7/10 ,  G06T2207/20064

摘要： 本发明公开了一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法，属于视频图像处理技术领域。包括以下步骤：首先，对用摄像头拍摄到的图像采集和预处理，对拍摄到的图像通过网线连接传输到PC机的客户端；然后，对图像进行9_7小波变换，将图像信息从空间域变换到频率域，使用小波变换提升结构算法进行处理，再将处理的图像频谱逆变换到空间域；增强目标和背景的对比度；最后，对图像进行分割标记，依次判断每个区域的像素个数并结合运动小目标的几何特征，去除歧义目标之后，利用区域生长算法找到目标并输出。