公开(公告)号：CN109698652A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811576160.5

申请日：2018-12-22

申请人： 西安航天动力研究所

发明人： 刘军 ,  魏京芳 ,  徐中节 ,  孙海智 ,  董国创 ,  胡向龙 ,  李鹏

IPC分类号： H02P8/14

摘要： 本发明涉及一种火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法，变速控制基于时统信号触发启动，采用多级中断嵌套技术，在设置中断优先级基础上，将角度采集中断程序嵌套于双路电机调速中断程序中，在中断服务程序中同步完成双路电机的步进脉冲发送，按序执行流量调节器或燃料节流阀电机的升速、降速及平稳段的运行控制，从而在最小占用处理机系统资源情况下，解决了流量调节器和燃料节流阀双路步进电机同时基下的实时变速控制和角度测量问题，又避免中断冲突，保证试车控制安全。

公开(公告)号：CN109681347A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811527847.X

申请日：2018-12-13

申请人： 西安航天动力研究所

发明人： 魏京芳 ,  于洋 ,  董国创 ,  张晓光 ,  李萌 ,  徐中节 ,  刘军 ,  孙海智

IPC分类号： F02K9/56 ,  F02K9/96

摘要： 本发明涉及一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法，该方法制定了液体火箭发动机工作过程流量调节伺服系统的保护原则；结合发动机在起动、转级、工况调节及关机不同工作阶段，确定保护策略与发动机工况时序关系；故障诊断和各项保护功能的具体实现方法，利用硬件检测和软件判读相结合的方式，诊断伺服系统的故障，分为6项故障保护功能，软件通过预置保护策略和保护阈值自动判断得出处置措施并驱动硬件实现。本发明在发动机工作过程对流量调节伺服机构进行故障诊断、安全处置，是保证液体火箭发动机系统安全的重要手段，提高了发动机在线检测和故障诊断能力。

公开(公告)号：CN109681347B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201811527847.X

申请日：2018-12-13

申请人： 西安航天动力研究所

发明人： 魏京芳 ,  于洋 ,  董国创 ,  张晓光 ,  李萌 ,  徐中节 ,  刘军 ,  孙海智

IPC分类号： F02K9/56 ,  F02K9/96

摘要： 本发明涉及一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法，该方法制定了液体火箭发动机工作过程流量调节伺服系统的保护原则；结合发动机在起动、转级、工况调节及关机不同工作阶段，确定保护策略与发动机工况时序关系；故障诊断和各项保护功能的具体实现方法，利用硬件检测和软件判读相结合的方式，诊断伺服系统的故障，分为6项故障保护功能，软件通过预置保护策略和保护阈值自动判断得出处置措施并驱动硬件实现。本发明在发动机工作过程对流量调节伺服机构进行故障诊断、安全处置，是保证液体火箭发动机系统安全的重要手段，提高了发动机在线检测和故障诊断能力。

公开(公告)号：CN109742987B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811577973.6

申请日：2018-12-22

申请人： 西安航天动力研究所

发明人： 刘军 ,  魏京芳 ,  徐中节 ,  孙海智 ,  胡向龙 ,  董国创 ,  李鹏

IPC分类号： H02P8/36 ,  H02P8/32 ,  H02P8/14

摘要： 本发明涉及一种基于定时器变频中断的步进电机变速调节控制方法，为有效解决步进电机快速起停过程中所出现的失步、堵转或振动的问题，本发明通过在电机运转中断服务程序中同步进行脉冲信号的频率设置和发送，实现了流量调节器电机变频、变速控制，在电机连续运转中，采用多阶梯、不等步距控制技术，控制电机从起步逐步升至额定频率，每段频率间隔不同，设定原则是在低频段变频间隔大保证电机起步后的快速调节；高频段变频间隔小并逐步缩小间隔频率，保证电机高速状态平稳运行且不失步；在降速段采用了与升速段相同的逆序控制方式，确保了步进电机降速过程中平稳运转。

公开(公告)号：CN109698652B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811576160.5

申请日：2018-12-22

申请人： 西安航天动力研究所

发明人： 刘军 ,  魏京芳 ,  徐中节 ,  孙海智 ,  董国创 ,  胡向龙 ,  李鹏

IPC分类号： H02P8/14

摘要： 本发明涉及一种火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法，变速控制基于时统信号触发启动，采用多级中断嵌套技术，在设置中断优先级基础上，将角度采集中断程序嵌套于双路电机调速中断程序中，在中断服务程序中同步完成双路电机的步进脉冲发送，按序执行流量调节器或燃料节流阀电机的升速、降速及平稳段的运行控制，从而在最小占用处理机系统资源情况下，解决了流量调节器和燃料节流阀双路步进电机同时基下的实时变速控制和角度测量问题，又避免中断冲突，保证试车控制安全。

公开(公告)号：CN109742987A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811577973.6

申请日：2018-12-22

申请人： 西安航天动力研究所

发明人： 刘军 ,  魏京芳 ,  徐中节 ,  孙海智 ,  胡向龙 ,  董国创 ,  李鹏

IPC分类号： H02P8/36 ,  H02P8/32 ,  H02P8/14

摘要： 本发明涉及一种基于定时器变频中断的步进电机变速调节控制方法，为有效解决步进电机快速起停过程中所出现的失步、堵转或振动的问题，本发明通过在电机运转中断服务程序中同步进行脉冲信号的频率设置和发送，实现了流量调节器电机变频、变速控制，在电机连续运转中，采用多阶梯、不等步距控制技术，控制电机从起步逐步升至额定频率，每段频率间隔不同，设定原则是在低频段变频间隔大保证电机起步后的快速调节；高频段变频间隔小并逐步缩小间隔频率，保证电机高速状态平稳运行且不失步；在降速段采用了与升速段相同的逆序控制方式，确保了步进电机降速过程中平稳运转。