公开(公告)号：CN115601426A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211227983.3

申请日：2022-10-09

申请人： 西安航天动力研究所(CN) ,  西安航天远征流体控制股份有限公司(CN)

发明人： 徐东海 ,  王泽阳 ,  徐中节 ,  常文超 ,  许长华 ,  马玉杰 ,  王震

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  F41A33/00 ,  F41J5/00

摘要： 本发明公开了一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质，方法包括：建立虚拟靶标模型；确定所述虚拟靶标模型的透视图和正交视图，并确定所述透视图和正交视图之间的投影变换矩阵和比例换算系数；获取炮弹落点图像，所述炮弹落点图像中具有多发炮弹落点；提取所述炮弹落点图像中多发炮弹落点的爆炸特征；确定所述爆炸特征在所述炮弹落点图像中的透视像素坐标；根据像素坐标进行转换，得到相应的正交像素坐标；根据所述比例换算系数对所述正交像素坐标进行矫正，获得炮弹落点的实际坐标。本发明不需要观察员进驻目标区域，提升了报靶安全性，不需要固定观察岗哨，节约成本，而且可以通过数据和计算描述炮弹近地段飞行轨迹，加强训练效果。