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公开(公告)号：CN107650892B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710820203.9
申请日：2017-09-13
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。将六个机电驱动器按所在的左起落架或右起落架分为左侧和右侧，再按各机电作动器在轮系中所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制一个机电作动器组。当机电驱动器或电刹车功率单元发生故障时，电刹车系统通过刹车控制/监测单元，对相关的机电驱动器进行隔离；刹车控制/监测单元通过对机电作动器的工作检测，再进一步对单独的发生故障的机电作动器进行隔离，并通过增大能够正常工作的机电作动器的刹车指令，以此补偿每个机轮上发生故障的作动器引起的总刹车力的损失，提高飞机在电刹车系统的刹车效率，并保障了飞机刹车过程的安全。
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公开(公告)号：CN107762997B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711154747.2
申请日：2017-11-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种飞机液压刹车阀操纵力的确定方法，根据飞行员给飞机液压刹车阀所施加的工作行程，针对刹车压力的逐步建立、保压和释放过程中刹车操纵力的动态变化规律，提出具体可行的操纵力确定方法，以此来研究掌握所需的动态操纵力的变化情况，可用于对刹车操纵过程进行详细的动态分析，全面掌握液压刹车阀的操纵特性，以及操纵力的变化情况。在阀芯工作行程由零到最大并保持一段时间，再回复至零的过程中，操纵力与阀芯工作行程、刹车压力以及负载流量的变化情况。在本发明的基础上进行刹车系统操控特性的设计，能够优化和改善飞行员刹车时的操控感受，提高飞机刹车系统的操纵品质。
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公开(公告)号：CN106292623B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610600629.9
申请日：2016-07-27
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种削弱伺服阀对控制器产生反向干扰的控制方法，通过电阻R3的一端与电流反馈放大电路的输出端连接，电阻R3的另一端与驱动放大电路的输入端连接；在所述电阻R3与驱动放大电路的输入端之间并联有电容C1；该电容C1的另一端与电流反馈放大电路的输入信号的负极端相连。本发明采用滤波处理方法解决了控制器对电液伺服阀的监测虚警问题，从而提高了电液伺服控制系统的环境适应性，提高了系统的抗干扰能力和故障监测效能，降低电液伺服控制系统的虚警率，本发明具有普遍的适用性，是一种有较大应用价值的控制方法。
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公开(公告)号：CN105117524B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510458466.0
申请日：2015-07-30
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种采用差动刹车控制飞机转弯过程的动态仿真方法，通过改变飞机的结构参数、初始转弯状态参数以及飞行员对刹车力矩和发动机推力的控制参数，利用Matlab仿真计算软件，在Simulink环境下计算飞机转弯过程中第个时刻飞机所转过的角度，以及每个时刻转弯的角速度、转弯半径、转弯线速度，以及前轮和主轮所受到的地面的侧向力，根据跑道的情况，用机轮与跑道的峰值摩擦系数对机轮受到的侧向力进行校核。本发明能够用于对飞机的差动刹车进行转弯控制的能力进行设计，运用仿真工具对各个环节进行优化设计，准确预测飞机在只能通过差动刹车控制飞机转弯情况下的地面机动能力。
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公开(公告)号：CN107650892A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710820203.9
申请日：2017-09-13
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。将六个机电驱动器按所在的左起落架或右起落架分为左侧和右侧，再按各机电作动器在轮系中所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制一个机电作动器组。当机电驱动器或电刹车功率单元发生故障时，电刹车系统通过刹车控制/监测单元，对相关的机电驱动器进行隔离；刹车控制/监测单元通过对机电作动器的工作检测，再进一步对单独的发生故障的机电作动器进行隔离，并通过增大能够正常工作的机电作动器的刹车指令，以此补偿每个机轮上发生故障的作动器引起的总刹车力的损失，提高飞机在电刹车系统的刹车效率，并保障了飞机刹车过程的安全。
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公开(公告)号：CN106230399A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610597315.8
申请日：2016-07-27
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： H03H1/02 , H03K19/0175
CPC分类号： H03H1/02 , H03K19/017545
摘要： 一种滤除力矩马达对控制器反向干扰的方法，通过改进滤波器与接口电路，在运算放大器N1与功率三极管V2之间的串连联接电容C2和电容C3，并且将电阻R5的一端连接在电容C2和电容C3之间的公共连接点上，将电阻R5的另一端接到电流反馈放大电路的负端，形成高频信号通路。在运算放大器N1与功率三极管V2之间的串连联接电阻R3和电阻R4，并且将电容C1的正极端连在电阻R3和电阻R4的公共连接点上，将电容C1负极端连接到电流反馈放大电路的负端，形成低频信号通路。本发明克服了现有技术中存在的液压控制系统虚警率过高的不足，对动态响应品质要求较高的电液伺服控制系统有比较明显的效果。
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公开(公告)号：CN107651173B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710820196.2
申请日：2017-09-13
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法，以有四个主刹车机轮的飞机为目标机，构建了一个典型的电刹车与监测系统，让每个主刹车机轮上的多个机电作动器由不同的机电驱动器进行控制，当遇到某些通道发生故障时，通过增大正常的机电作动器输出的刹车压紧力，最大限度地维持飞机的刹车能力，增强飞机着陆刹车过程中的任务可靠性，同时避免飞机两侧刹车力矩出现严重的不平衡，防止飞机偏离跑道，减小起落架在非对称刹车载荷下的变形，改善刹车系统的工作环境，同时缩短刹车距离，进一步提高飞机在电刹车系统故障状态下的安全性，降低在复杂组合的各种故障状态下飞机发生刹车失效的概率，最大限度地提高飞机的刹车能力。
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公开(公告)号：CN107740792B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711154657.3
申请日：2017-11-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种确定飞机液压刹车阀感压腔压力的方法，通过对液压刹车阀阀芯的详细受力分析，对刹车操纵过程进行详细的动态分析，从刹车压力的逐步建立、保压和释放过程中感压腔压力的动态变化规律，提出具体可行的感压腔压力确定方法，掌握液压刹车阀操纵力的变化情况，在此基础上进行刹车系统的操纵特性设计，优化飞行员刹车时的操控感受，提高飞机刹车系统的操纵品质。在本发明基础上进行刹车系统的操纵特性设计，优化飞行员刹车时的操控感受，提高飞机刹车系统的操纵品质。
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公开(公告)号：CN106547970B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610948423.5
申请日：2016-10-27
申请人： 西安航空制动科技有限公司
摘要： 一种根据机轮侧向力确定制动摩擦系数的方法，利用无侧偏状态下机轮制动摩擦系数μ(t)与滑移率关系函数μ(s)，得到轮胎受到外界所施加的侧向力Fs(t)，并得到刹车过程中每一个时刻机轮的侧向摩擦系数λ(t)；计算最大的侧向摩擦系数λp得到实际刹车过程中，当飞机受侧向力和制动力的综合作用时，机轮的制动摩擦系数μs(t)与轮胎滑移率s(t)的实时函数关系。本发明能够避免有侧向力状态下机轮的制动摩擦系数μs(t)不能与轮胎滑移率一一对应，使得制动摩擦系数无法合理准确取值的问题，能够进行飞机或者机动车的防滑刹车控制特性和侧向滑移特性进行建模和仿真，综合考虑侧向力和制动力的相互影响和作用，研究和分析其地面机动能力和操纵特性。
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公开(公告)号：CN107762997A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711154747.2
申请日：2017-11-20
申请人： 西安航空制动科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种飞机液压刹车阀操纵力的确定方法，根据飞行员给飞机液压刹车阀所施加的工作行程，针对刹车压力的逐步建立、保压和释放过程中刹车操纵力的动态变化规律，提出具体可行的操纵力确定方法，以此来研究掌握所需的动态操纵力的变化情况，可用于对刹车操纵过程进行详细的动态分析，全面掌握液压刹车阀的操纵特性，以及操纵力的变化情况。在阀芯工作行程由零到最大并保持一段时间，再回复至零的过程中，操纵力与阀芯工作行程、刹车压力以及负载流量的变化情况。在本发明的基础上进行刹车系统操控特性的设计，能够优化和改善飞行员刹车时的操控感受，提高飞机刹车系统的操纵品质。
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