一种自动分拣上架装置

    公开(公告)号:CN118904740A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411207702.7

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: B07C5/02

    摘要: 本发明公开了一种自动分拣上架装置,属于分拣设备技术领域,包括环形机械手分拣装置,环形机械手分拣装置包括环形传送带组件和机械手组件;环形传送带组件由环形传送带、驱动装置、传感器和渐近开关组成,环形传送带上四周任意一处可设为抓取位、装载位或者剔除位;机械手由机械夹、推动装置和传感器组成,推动装置连接于环形传送带,机械夹连接于推动装置远离环形传送带的一端;本发明自动化程度高,整个分拣上架机结构紧凑,便于布线和安装,既提高效率有节约成本,可以广泛应用于物流、医疗等领域。