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公开(公告)号：CN212080749U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020220528.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安金源电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，铝合金导轨沿隧道长度方向，通过吊杆设置在隧道内，铝合金导轨上设置有主框架，主框架通过行走装置与铝合金导轨连接，主框架的下端设置有摄像机，主框架的内部设置有驱动电机，驱动电机与行走装置连接，用于驱动主框架沿铝合金导轨运动。本实用新型结构简单，行走平稳，适用性强，安装拆卸方便，可操作性强。
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