公开(公告)号：CN107408909A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680012867.6

申请日：2016-01-05

申请人： 西门子公司

发明人： 约恩·巴德 ,  米哈伊·内梅特-乔卡 ,  米夏埃尔·诺伊德克

IPC分类号： H02P21/14 ,  G01M1/10 ,  G05B13/02

CPC分类号： H02P21/143 ,  B25J9/1638 ,  G05B13/0245 ,  G05B13/042 ,  G05B13/048 ,  G05B2219/41163 ,  H02P21/14 ,  G01M1/10 ,  G05B13/02

摘要： 本发明涉及一种用于运行用于调节驱动装置(1)的调节装置(2)的方法，驱动装置具有负载力矩(M)和转动惯量(J)。在调节装置(2)将驱动装置(1)的驱动速度(12)保持在恒定额定值(14)的恒定运行阶段期间，通过负载力矩评估器(26)测定该负载力矩(M)的负载估值(25)。在这个恒定运行阶段应实现转动惯量预控制。为此提供驱动装置(1)的模型(23)，通过该模型描述转动惯量(J)和负载力矩(M)之间的关系。在恒定运行阶段期间，基于该模型(23)提供转动惯量(J)的惯量估值(24)。

公开(公告)号：CN107408909B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201680012867.6

申请日：2016-01-05

申请人： 西门子公司

发明人： 约恩·巴德 ,  米哈伊·内梅特-乔卡 ,  米夏埃尔·诺伊德克

IPC分类号： H02P21/14 ,  G01M1/10 ,  G05B13/02

摘要： 本发明涉及一种用于运行用于调节驱动装置(1)的调节装置(2)的方法，驱动装置具有负载力矩(M)和转动惯量(J)。在调节装置(2)将驱动装置(1)的驱动速度(12)保持在恒定额定值(14)的恒定运行阶段期间，通过负载力矩评估器(26)测定该负载力矩(M)的负载估值(25)。在这个恒定运行阶段应实现转动惯量预控制。为此提供驱动装置(1)的模型(23)，通过该模型描述转动惯量(J)和负载力矩(M)之间的关系。在恒定运行阶段期间，基于该模型(23)提供转动惯量(J)的惯量估值(24)。