存取装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1139409A

    公开(公告)日:1997-01-01

    申请号:CN95191336.0

    申请日:1995-11-24

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B65G1/04

    CPC分类号: B65G1/0407

    摘要: 用于至少一个货架系统(RS1)的存取装置,它包括一在货架系统(RS1)的高度(H)一半处沿水平方向(X)延伸的导轨(F),一可在导轨(F)上移动的托架(W),一安置在托架(W)上且其从动件(A)在垂直方向(Y)上可调节的提升装置(HE),和一配置在提升装置(HE)的从动件(A)上并能作横向(Z)移动的夹持系统(GS)。在一变型例子中,带托架(W)的提升装置(HE)能在货架系统的宽度中央沿垂直方向(Y)延伸的导轨(F)上移动。最好该提升装置(HE)由连杆系统构成,利用本发明的存取装置使得地板区与顶棚区的货架系统(RS1)的格口(RF)也能被利用,即可更好地利用可用作格口(RF)的空间。

    按单拣货装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1139410A

    公开(公告)日:1997-01-01

    申请号:CN95191337.9

    申请日:1995-11-24

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B65G1/137 B66F9/07

    摘要: 一种按单拣货装置,它特别适用于堆垛货物(WA),例如纸垛,它包括:两个货架系统(RS1、RS2),它们彼此以一定距离平行地配置,各设有许多格口(RF),一个存取装置(RBG),它能在两货架系统(RS1、RS2)之间的巷道中沿纵长方向(X)移动,并设有供存取货物(WA)用的夹持系统(GS),一供应货物(WA)用的输入传送带(EF),及一排放所拣出货物(WA)的排放传送带(AF),其中,夹持系统(GS)能沿朝向第一货架系统(RS1)的横向(Z)转至第一位置(I),沿纵长方向(X)转至第二位置(II),和沿朝向货架系统(RS2)的横向(Z)转至第三位置(III),而且,安排输入传送带(EF)和/或排放传送带(AF)的指向使之能在纵长方向(X)上接近该巷道。夹持系统(GS)的铰接设计能够经沿纵长方向(X)运行的传送装置实现货物的输入和/或排放,这样就能成为节省空间的结构。