公开(公告)号：CN101203341B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200680022048.6

申请日：2006-06-08

申请人： 西门子VAI金属技术有限责任公司

发明人： 赫尔穆特·埃布纳 ,  约翰·波普尔 ,  阿尔明·舍特勒 ,  苏珊娜·坦泽 ,  海因里希·瑟纳 ,  弗朗茨·维梅尔

IPC分类号： B22D11/14 ,  B22D41/13

CPC分类号： B22D11/111 ,  B22D11/126 ,  B22D11/1265 ,  B22D11/14 ,  B22D41/13 ,  B22D41/52 ,  B22D41/56

摘要： 为了在连续铸造设备中能够精确且自动地执行多个连续循环的作业，在连续铸造设备中设置至少一个工作区，并且至少一个多功能机械手被分配给每个工作区，该连续铸造设备具有至少一个多功能机械手，用来在连续铸造设备上实施多个不同的过程控制或自动干预，而不损害操作人员对铸造设备的可接近性，或者没有由于多功能机械手产生事故的另外危险。多功能机械手被布置在旋转柱的转臂上，该转臂固定到连续铸造设备的浇铸平台，并且该多功能机械手可与转臂一起在缩回位置和工作位置之间回转。