公开(公告)号：CN103296832A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210433821.5

申请日：2012-11-02

申请人： 许昌学院电气信息工程学院

发明人： 李瑞华 ,  丁瑞华 ,  葛瑜 ,  张元敏

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K16/00

摘要： 本发明公开了一种永磁平动式啮合电动机，采用永磁体作为平动转子，在两个转子磁极间穿过两个绕组，两个绕组以相互垂直的方向绕制在机壳上，同时采用4个偏心轴约束转子的自转运动，适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动转子在径向平面内作公转运动，同时带动与其固联的内齿圈与定轴外齿轮啮合，由外齿轮输出自转运动。本发明电机的定子为垂直交错缠绕在电机壳上的线圈，没有定子铁芯，降低了涡流损耗；转子为永磁体，提高了电机的功率密度。

公开(公告)号：CN203339909U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320116413.7

申请日：2013-03-14

申请人： 许昌学院电气信息工程学院

发明人： 赵忠彪 ,  丁瑞华 ,  李瑞华 ,  葛新锋 ,  张元敏

IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K7/116 ,  H02K1/16 ,  H02K1/22 ,  H02K5/04

摘要： 本实用新型公开了一种三相内滚动式啮合电动机，采用三个定子驱动一个转子的磁极结构，在每个定子上设置一个绕组，三个定子及绕组在径向上对称布置，中间为转子，转子中心固装一个芯轴，芯轴后端连接十字滑块机构约束转子的自转运动，前端通过滚动轴承与外齿轮连接；适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动转子在径向平面内作公转运动，同时带动外齿轮与固定在机壳上的内齿圈啮合，再通过孔销约束机构由外齿轮带动输出轴输出自转运动。本实用新型电动机的结构简单，零件数量少，装配容易，输出转矩大。