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公开(公告)号：CN107585519A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710736533.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种生产线、生产线母车及生产线子车，该生产线包括至少一条主轨和一条以上的支轨，主轨和支轨交叉设置；沿主轨导向移动设置至少一辆母车，沿支轨导向移动设置至少一辆子车；母车上设置有一个用于承载子车的平台，当母车行驶至主轨与支轨交叉处时，子车脱离平台驶入支轨或者子车从支轨运行到平台上；子车上设置有用于为子车行驶提供动力的可充电蓄电池，母车上设置有用于为可充电蓄电池充电的第一充电连接口；子车上设置有用于供电连接可充电蓄电池的第二充电连接口，当子车运行到平台设定位置时，第二充电连接口与第一充电连接口形成电连接。本发明的子车采用蓄电池供电，可以与母车灵活配合，有效提高了工作效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105159302A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510610933.7
申请日：2015-09-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV小车及其自动导航方法，所述小车包括处理器、存储器、加速度传感器，激光定位装置以及用于驱动行走的电机。让小车进入学习状态，从起点位置开始行驶，通过在小车上设置两个水平方向加速度传感器，测量小车在行驶过程中两个水平方向的加速度，并通过积分运算将所述的加速度转换成速度，进而得到小车的行驶的路径并存储该路径，当小车到达终点时，小车结束学习；让小车进入运行状态后，小车将按照存储的路径行驶。本发明实现小车可以自动记录行驶路径，具有更好的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN107583248B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710731863.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 高培源 , 赵连刚 , 吴小钊 , 甘雄涛 , 张焕德 , 何其彪 , 戴启胜 , 郭炎杰 , 张庆生 , 刘晓丰 , 刘占浩 , 刘志伟 , 郭晓甫 , 王军生 , 张保增 , 张文华
Abstract: 本发明提供了一种爬杆紧固装置及爬杆安全装置，爬杆紧固装置包括环状壳体，所述环状壳体中部形成可供杆体穿过的过杆孔，所述环状壳体上安装有可供爬杆紧固装置沿杆体上下移动的行走机构，所述环状壳体上还设有用于抱紧杆体的束带锁紧机构，所述束带锁紧机构包括一端与环状壳体相对固定、另一端可收放的束带，束带环绕成环状且用于供杆体穿过，所述环状壳体上还设有用于收放束带、且在束带收紧而抱紧杆体时锁紧收带的收放机构。当作业人员在高空中出现脚扣滑脱的情况时，爬杆紧固装置可以及时锁紧弧形槽，将爬杆紧固装置和作业人员通过安全带连接，防止作业人员从高空坠落，从而提高了安全保障。
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公开(公告)号：CN107662166A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710763694.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种操作机构辅助安装工装，操作机构辅助安装工装包括底座，所述底座上设置有用于放置操作机构的放置平台，所述底座上还设置有用于驱动放置平台相对于底座沿左右方向、前后方向和上下方向中的至少两个方向移动的驱动机构。通过驱动机构驱动放置平台沿上下、左右、前后的其中两个方向移动，从而实现操作机构的输出轴与装配孔之间的对准安装，不需要额外施力，节省了大量人力，而且安装效率较高，操作简单。
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公开(公告)号：CN106864934B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710090258.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B65D19/26
Abstract: 本发明涉及一种物品转运托盘组件及其接收托盘和转运方法，物品转运托盘组件包括转运托盘和接收托盘，转运托盘包括转运纵梁和多个转运横板条，接收托盘包括两接收纵梁、两接收横梁及多个接收横板条，至少一个接收纵梁为活动纵梁，以使得在将一个活动纵梁拆除时相邻接收横板条形成相应横向端部呈开口结构的用于供所述转运托盘的转运横板条插入的接收对插间隙，转运托盘上的转运横板条凸出于所述转运纵梁以使得相邻转运横板条形成用于供所述接收托盘的接收横板条插入的转运对插间隙。在转运物品时，拆卸活动纵梁，使转运托盘和接收托盘对插，从而实现物品转运，不需要再另外配置夹持装置，操作也较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107583248A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710731863.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 高培源 , 赵连刚 , 吴小钊 , 甘雄涛 , 张焕德 , 何其彪 , 戴启胜 , 郭炎杰 , 张庆生 , 刘晓丰 , 刘占浩 , 刘志伟 , 郭晓甫 , 王军生 , 张保增 , 张文华
Abstract: 本发明提供了一种爬杆紧固装置及爬杆安全装置，爬杆紧固装置包括环状壳体，所述环状壳体中部形成可供杆体穿过的过杆孔，所述环状壳体上安装有可供爬杆紧固装置沿杆体上下移动的行走机构，所述环状壳体上还设有用于抱紧杆体的束带锁紧机构，所述束带锁紧机构包括一端与环状壳体相对固定、另一端可收放的束带，束带环绕成环状且用于供杆体穿过，所述环状壳体上还设有用于收放束带、且在束带收紧而抱紧杆体时锁紧收带的收放机构。当作业人员在高空中出现脚扣滑脱的情况时，爬杆紧固装置可以及时锁紧弧形槽，将爬杆紧固装置和作业人员通过安全带连接，防止作业人员从高空坠落，从而提高了安全保障。
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公开(公告)号：CN106864934A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710090258.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B65D19/26
CPC classification number: B65D19/0095 , B65D2519/00273 , B65D2519/0098
Abstract: 本发明涉及一种物品转运托盘组件及其接收托盘和转运方法，物品转运托盘组件包括转运托盘和接收托盘，转运托盘包括转运纵梁和多个转运横板条，接收托盘包括两接收纵梁、两接收横梁及多个接收横板条，至少一个接收纵梁为活动纵梁，以使得在将一个活动纵梁拆除时相邻接收横板条形成相应横向端部呈开口结构的用于供所述转运托盘的转运横板条插入的接收对插间隙，转运托盘上的转运横板条凸出于所述转运纵梁以使得相邻转运横板条形成用于供所述接收托盘的接收横板条插入的转运对插间隙。在转运物品时，拆卸活动纵梁，使转运托盘和接收托盘对插，从而实现物品转运，不需要再另外配置夹持装置，操作也较为简单。
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公开(公告)号：CN101662869B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910307790.7
申请日：2009-09-25
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种脉冲恒流源与直流恒流源叠加电路，包括大电流脉冲恒流源形成电路和小电流直流恒流源形成电路，大电流脉冲恒流源形成电路包括大电流电压源、脉冲恒流源控制电路及脉冲恒流源控制开关，小电流直流恒流源形成电路包括小电流电压源、直流恒流源控制电路及直流恒流源控制开关，两个电压源的负极分别单独接地，两个接地端之间连接有叠加开关，该开关的控制端连接有叠加开关控制控制电路，叠加开关与小电流电压源的负极接地端之间和/或叠加开关与小电流电压源的负极接地端之间连接有防电流逆流元件，有效避免大电流脉冲上升沿、下降沿对小电流直流造成的干扰，避免脉冲大电流由小电流电压源来提供而造成小电流电压源的损坏。
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公开(公告)号：CN101662154A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910307704.2
申请日：2009-09-25
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种链式静止同步补偿器IGBT阀链节控制板，它的高电位双路电源取能回路输入和输出分别接一次设备高电位侧、电源转换回路输入，电源转换回路输出接电源监视回路和直流侧电压检测回路电压信号输入，它们的输出接逻辑保护回路，逻辑保护回路接IGBT阀检测信号、阀体温度检测信号和直流侧电压检测信号及故障指示信号，它的阀体闭锁指令和阀体状态信号分别接脉冲分配与死区处理回路和通信处理器，通信处理器接直流侧直流电压信号、光发射和接收回路，通信处理器的控制指令接脉冲分配与死区处理回路，本发明用来解决现有技术存在的取能技术复杂、IGBT阀触发与实时检测不完善、链节控制板抗干扰以及与地面设备进行通信的问题。
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公开(公告)号：CN101662154B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910307704.2
申请日：2009-09-25
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种链式静止同步补偿器IGBT阀链节控制板，它的高电位双路电源取能回路输入和输出分别接一次设备高电位侧、电源转换回路输入，电源转换回路输出接电源监视回路和直流侧电压检测回路电压信号输入，它们的输出接逻辑保护回路，逻辑保护回路接IGBT阀检测信号、阀体温度检测信号和直流侧电压检测信号及故障指示信号，它的阀体闭锁指令和阀体状态信号分别接脉冲分配与死区处理回路和通信处理器，通信处理器接直流侧直流电压信号、光发射和接收回路，通信处理器的控制指令接脉冲分配与死区处理回路，本发明用来解决现有技术存在的取能技术复杂、IGBT阀触发与实时检测不完善、链节控制板抗干扰以及与地面设备进行通信的问题。
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