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公开(公告)号：CN109149612B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710452733.2
申请日：2017-06-15
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种换流站及其单阀组投退过程中子模块均压控制方法，包括高、低两个串联连接的MMC阀组，单个阀组至少包括一个半桥子模块和/或钳位双子模块，阀组投入/退出的过程中，该阀组投入环流控制器，环流控制器的输出量叠加到对应相上、下桥臂调制波上，用于对应桥臂子模块的触发控制；所述环流控制器用于将环流指令值与实时检测的相间环流值作差后，经过调节器调节后得到输出量。本发明能够人为创造正、负交替的桥臂电流，避免在单阀组投退过程中因桥臂电流持续为正或持续为负时造成半桥子模块和/或钳位双子模块过压或欠压现象；而且，本发明只针对控制策略进行了改进，并不需要增加全桥子模块的数目，降低了设备成本，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106849718B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710087627.9
申请日：2017-02-17
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种子模块拓扑以及一种MMC换流器，该MMC换流器中至少有一个子模块由6个开关模块和4个电容构成，首先，该子模块拓扑能够实现以闭锁方式进行直流故障穿越和以非闭锁方式进行直流故障穿越两种方式，因此，该子模块在直流故障发生时，故障穿越可靠性较高，可根据实际控制需要选择相应的直流故障穿越方式。而且，在同样电压等级下，即同样的电平数下，与全桥子模块相比，需要的开关器件的个数更少，能够有效降低直流输电工程的成本，并且，电压等级越高，输出电平数越高时，节约的开关器件的个数就越多。
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公开(公告)号：CN109149612A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710452733.2
申请日：2017-06-15
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种换流站及其单阀组投退过程中子模块均压控制方法，包括高、低两个串联连接的MMC阀组，单个阀组至少包括一个半桥子模块和/或钳位双子模块，阀组投入/退出的过程中，该阀组投入环流控制器，环流控制器的输出量叠加到对应相上、下桥臂调制波上，用于对应桥臂子模块的触发控制；所述环流控制器用于将环流指令值与实时检测的相间环流值作差后，经过调节器调节后得到输出量。本发明能够人为创造正、负交替的桥臂电流，避免在单阀组投退过程中因桥臂电流持续为正或持续为负时造成半桥子模块和/或钳位双子模块过压或欠压现象；而且，本发明只针对控制策略进行了改进，并不需要增加全桥子模块的数目，降低了设备成本，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106918759A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710157801.2
申请日：2017-03-16
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种MMC直流短路故障检测方法及装置，本发明将换流站分为主站模式和从站模式，选择一个换流站作为主站，其他换流站作为从站，主站逐渐抬升直流电压，从站通过直流电流反馈值与直流电流参考值之差，跟踪恢复主站的直流电压，当主站抬升的直流电压持续小于第一设定值的时间为T1时，判定直流短路故障仍然存在。本发明在整个故障检测过程中不需要进行站间通讯，不需要增加其他检测设备，仅借助原有直流电压、电流传感器即可实现短路故障的检测，为直流短路故障未完全清除后提升直流电压提供可靠保证，且不会造成二次短路、子模块快速放电被旁路及换流器闭锁跳闸的问题。
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公开(公告)号：CN106787087A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710013344.X
申请日：2017-01-09
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种混合式MMC排序均压充电方法、启动方法及装置，均压排序充电方法将全桥子模块与半桥子模块一起进行排序，切除电压较高的若干个子模块来进行主动均压充电，直至子模块电压接近额定值，解锁换流器；其中，当全桥子模块接收到闭锁指令进行充电时，导通任一全控器件，关断其余三个全控器件。本发明不需要判断电流方向，即可完成子模块混合式MMC的启动充电过程，有效的避免了由于半桥与全桥拓扑不一致导致的充电阶段末尾子模块电压波动问题。
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公开(公告)号：CN106918759B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710157801.2
申请日：2017-03-16
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种MMC直流短路故障检测方法及装置，本发明将换流站分为主站模式和从站模式，选择一个换流站作为主站，其他换流站作为从站，主站逐渐抬升直流电压，从站通过直流电流反馈值与直流电流参考值之差，跟踪恢复主站的直流电压，当主站抬升的直流电压持续小于第一设定值的时间为T1时，判定直流短路故障仍然存在。本发明在整个故障检测过程中不需要进行站间通讯，不需要增加其他检测设备，仅借助原有直流电压、电流传感器即可实现短路故障的检测，为直流短路故障未完全清除后提升直流电压提供可靠保证，且不会造成二次短路、子模块快速放电被旁路及换流器闭锁跳闸的问题。
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公开(公告)号：CN106849718A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087627.9
申请日：2017-02-17
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： H02M7/483 , H02M1/32 , H02M2001/325 , H02M2007/4835
摘要： 本发明涉及一种子模块拓扑以及一种MMC换流器，该MMC换流器中至少有一个子模块由6个开关模块和4个电容构成，首先，该子模块拓扑能够实现以闭锁方式进行直流故障穿越和以非闭锁方式进行直流故障穿越两种方式，因此，该子模块在直流故障发生时，故障穿越可靠性较高，可根据实际控制需要选择相应的直流故障穿越方式。而且，在同样电压等级下，即同样的电平数下，与全桥子模块相比，需要的开关器件的个数更少，能够有效降低直流输电工程的成本，并且，电压等级越高，输出电平数越高时，节约的开关器件的个数就越多。
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公开(公告)号：CN106953347B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710158070.3
申请日：2017-03-16
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及混合式模块化多电平换流器直流短路故障恢复方法及装置，本发明将需要恢复的换流站控制模式分为主站模式和从站模式，当选择一个换流站作为主站时，其他换流站作为从站，主站逐渐抬升直流电压至额定值时，从站通过直流电流反馈值与直流电流参考值之差，跟踪主站的直流电压，实现直流电压的同步提升。本发明在整个恢复过程中不需要进行站间通讯，不需要断路器配合，换流站在直流短路故障结束后能够快速、稳定的恢复直流电压，能根据预设流程与自身电气量检测恢复至直流故障前的正常运行状态，恢复过程中无冲击电流，并能持续维持并网状态。
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公开(公告)号：CN106953347A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710158070.3
申请日：2017-03-16
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及混合式模块化多电平换流器直流短路故障恢复方法及装置，本发明将需要恢复的换流站控制模式分为主站模式和从站模式，当选择一个换流站作为主站时，其他换流站作为从站，主站逐渐抬升直流电压至额定值时，从站通过直流电流反馈值与直流电流参考值之差，跟踪主站的直流电压，实现直流电压的同步提升。本发明在整个恢复过程中不需要进行站间通讯，不需要断路器配合，换流站在直流短路故障结束后能够快速、稳定的恢复直流电压，能根据预设流程与自身电气量检测恢复至直流故障前的正常运行状态，恢复过程中无冲击电流，并能持续维持并网状态。
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公开(公告)号：CN112821439B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911122075.6
申请日：2019-11-15
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种柔性直流换流器的前馈控制方法及装置，其主要是当电网电压发生小信号扰动时，前馈控制处于静止模式，前馈控制的输出值恒定；当电网电压突变时，前馈控制处于跟踪模式，前馈控制的输出值跟随其输入值的变化而变化。即本发明通过在柔性主流换流器的电流内环控制之前加入前馈控制处理环节，实现电网电压的快速跟踪，能够在交流故障时跟随三相交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，在电网电压出现小信号扰动时，维持输出恒定，提高系统稳定性。
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