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公开(公告)号：CN106089582B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610666818.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明涉及垂直轴风机制动系统、制动方法及风力发电系统，风力发电系统包括垂直轴风机制动系统，该制动系统包括储能装置、第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关用于串设在垂直轴风机的电能输出端与电网之间的输电线路上，垂直轴风机的电能输出端通过输电线路连接储能装置，第二控制开关串设在垂直轴风机的电能输出端与储能装置之间的输电线路上；垂直轴风机在制动时，利用储能装置将垂直轴风机的制动回收能量存储至该储能装置中。该制动方式将制动能量进行了回收，制动能量可以用于其他地方，绿色环保，制动过程产生的能量不会白白浪费。
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公开(公告)号：CN104836205B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510287211.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统，步骤如下：A，采集电机参数，判断电机是否过载；B，若判断电机过载，则执行过载保护过程：不再响应转速命令，采用电流闭环控制，控制电机输出电流在设定值以内。本发明的方法利用电流闭环控制，控制速度快，也不需要增加硬件成本，一般情况下不会造成停机。
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公开(公告)号：CN104836506A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN104836506B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN106089583B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610672026.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明涉及垂直轴风力发电系统启动控制方法以及风力发电系统，当风力发电系统启动时，集中并网控制器启动并网，并控制各个控制开关闭合；机侧控制器拖动对应的垂直轴风力发电机转动至设定的启动转速；然后将垂直轴风力发电机的工作模式切换到发电模式，进行风力发电。通过该启动方法能够控制垂直轴风力发电机有效地启动，解决了垂直轴风力发电机启动困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106089583A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610672026.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: F03D7/06
CPC classification number: F03D7/06 , F05B2260/85
Abstract: 本发明涉及垂直轴风力发电系统启动控制方法以及风力发电系统，当风力发电系统启动时，集中并网控制器启动并网，并控制各个控制开关闭合；机侧控制器拖动对应的垂直轴风力发电机转动至设定的启动转速；然后将垂直轴风力发电机的工作模式切换到发电模式，进行风力发电。通过该启动方法能够控制垂直轴风力发电机有效地启动，解决了垂直轴风力发电机启动困难的问题。
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公开(公告)号：CN106089582A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610666818.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: F03D7/06
CPC classification number: F03D7/06 , F05B2260/903
Abstract: 本发明涉及垂直轴风机制动系统、制动方法及风力发电系统，风力发电系统包括垂直轴风机制动系统，该制动系统包括储能装置、第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关用于串设在垂直轴风机的电能输出端与电网之间的输电线路上，垂直轴风机的电能输出端通过输电线路连接储能装置，第二控制开关串设在垂直轴风机的电能输出端与储能装置之间的输电线路上；垂直轴风机在制动时，利用储能装置将垂直轴风机的制动回收能量存储至该储能装置中。该制动方式将制动能量进行了回收，制动能量可以用于其他地方，绿色环保，制动过程产生的能量不会白白浪费。
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公开(公告)号：CN104836205A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510287211.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统，步骤如下：A，采集电机参数，判断电机是否过载；B，若判断电机过载，则执行过载保护过程：不再响应转速命令，采用电流闭环控制，控制电机输出电流在设定值以内。本发明的方法利用电流闭环控制，控制速度快，也不需要增加硬件成本，一般情况下不会造成停机。
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公开(公告)号：CN103488189A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
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公开(公告)号：CN103488189B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
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