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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN103346031B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310259128.5
申请日：2013-06-26
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H01H3/26
摘要： 本发明公开了一种隔离开关操动机构及其行程控制装置，其中第一齿轮和电机的输出轴之间的传动比为第二齿轮和电机的输出轴之间的传动比的N倍，且控制器通过用于进行逻辑“与”运算的逻辑运算与第一、二行程开关电路采样连接，从而使得在齿轮传动发生偏差时，在第二行程开关上产生的触发信号偏差只是第一行程开关上产生的触发信号偏差的1/N，第二行程开关所发出的触发信号负责触发，而当第一、二行程开关的触发周期的触发段同时出现时，通过“与”逻辑判断，启动控制触发信号，使电机停止工作，因此在整个控制过程中触发信号的精度是由第二行程开关所发出的触发信号的触发段决定的，从而提高了控制触发信号的精度，实现对隔离开关动作的精准控制。
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公开(公告)号：CN103346031A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259128.5
申请日：2013-06-26
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H01H3/26
摘要： 本发明公开了一种隔离开关操动机构及其行程控制装置，其中第一齿轮和电机的输出轴之间的传动比为第二齿轮和电机的输出轴之间的传动比的N倍，且控制器通过用于进行逻辑“与”运算的逻辑运算与第一、二行程开关电路采样连接，从而使得在齿轮传动发生偏差时，在第二行程开关上产生的触发信号偏差只是第一行程开关上产生的触发信号偏差的1/N，第二行程开关所发出的触发信号负责触发，而当第一、二行程开关的触发周期的触发段同时出现时，通过“与”逻辑判断，启动控制触发信号，使电机停止工作，因此在整个控制过程中触发信号的精度是由第二行程开关所发出的触发信号的触发段决定的，从而提高了控制触发信号的精度，实现对隔离开关动作的精准控制。
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