公开(公告)号：CN101462563B

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200910071294.6

申请日：2009-01-16

申请人： 谢哲

发明人： 谢哲 ,  孔凡凯 ,  佟岳军 ,  郑大勇 ,  李克飞

IPC分类号： B62D57/036 ,  B62D57/024

摘要： 本发明的目的在于提出一种体现上下楼梯自动化的全新理念、运动平稳连续的爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构。它是由阿基米德螺线三叶轮和双摇杆机构组成的；阿基米德螺线三叶轮连接双摇杆机构。本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，所述的阿基米德螺线轮及双摇杆机构应用于楼梯清扫机器人，楼梯清扫机器人配有两套传动机构，主电机通过齿轮啮合驱动中轴，再由中轴上的四个链轮分别驱动四个阿基米德螺线三叶轮运动，本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，运动平稳连续，承载力强，兼行平地。提供一种爬楼梯的移动工作平台，方便上下楼梯搬运。用于楼梯清扫工作是本发明的应用方法之一。

公开(公告)号：CN101462563A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910071294.6

申请日：2009-01-16

申请人： 谢哲

发明人： 谢哲 ,  孔凡凯 ,  佟岳军 ,  郑大勇 ,  李克飞

IPC分类号： B62D57/036 ,  B62D57/024

摘要： 本发明的目的在于提出一种体现上下楼梯自动化的全新理念、运动平稳连续的爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构。它是由阿基米德螺线三叶轮和双摇杆机构组成的；阿基米德螺线三叶轮连接双摇杆机构。本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，所述的阿基米德螺线轮及双摇杆机构应用于楼梯清扫机器人，楼梯清扫机器人配有两套传动机构，主电机通过齿轮啮合驱动中轴，再由中轴上的四个链轮分别驱动四个阿基米德螺线三叶轮运动，本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，运动平稳连续，承载力强，兼行平地。提供一种爬楼梯的移动工作平台，方便上下楼梯搬运。用于楼梯清扫工作是本发明的应用方法之一。