用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元

    公开(公告)号:CN1982182B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200610169037.2

    申请日:2006-12-12

    IPC分类号: B65H19/10 B25J9/02

    摘要: 本发明涉及一种用于在自动化单元(10,34)中、在至少一个纸盘转换装置(12)和至少一个用于存储若干纸盘(11)的装载区域(13)之间操纵纸盘(11)的装置(16),其包括带操纵元件(25)的操纵机构(24),所述纸盘(11)设置在所述操纵元件(25)上,所述操纵元件(25)可沿着若干轴线移动,以便在所述自动化单元(10,34)中接受、传送和卸载所述纸盘(11),其特征在于,至少一个所述轴线,即垂直轴线(Z轴)在Z方向上是不可移动的,所述操纵元件(25)设置在可沿着所述垂直轴线(Z轴)移动的支架(30,36)上,以便在所述Z方向上垂直运动。此外,本发明还涉及一种带有这种装置(16)的自动化单元(10,34)以及相应的方法。

    在线轴操作装置中确定线轴核芯中心

    公开(公告)号:CN101143659A

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200710154732.6

    申请日:2007-09-13

    IPC分类号: B65H19/12 G01B21/00 A24C5/20

    CPC分类号: B65H19/123 B65H67/065

    摘要: 本发明涉及一种特别是烟草加工工业的线轴操作装置,包括一具有用于抓住一线轴的元件(3、4、5)的夹紧器(1)、一安装在该夹紧器(1)上且具有传感器(11-14、21-24)的传感器机构(2)、一从传感器机构(2)接收和处理信号的分析及控制机构(9)、以及一由该分析及控制机构(9)控制并且使夹紧器(1)移动的定位机构(10),该操作装置的特征在于,传感器(11-14、21-24)在空间上彼此分开地设置在传感器组模块(2A、2B)中。

    用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元

    公开(公告)号:CN1982182A

    公开(公告)日:2007-06-20

    申请号:CN200610169037.2

    申请日:2006-12-12

    IPC分类号: B65H19/10 B25J9/02

    摘要: 本发明涉及一种用于在自动化单元(10,34)中、在至少一个纸盘转换装置(12)和至少一个用于存储若干纸盘(11)的装载区域(13)之间操纵纸盘(11)的装置(16),其包括带操纵元件(25)的操纵机构(24),所述纸盘(11)设置在所述操纵元件(25)上,所述操纵元件(25)可沿着若干轴线移动,以便在所述自动化单元(10,34)中接受、传送和卸载所述纸盘(11),其特征在于,至少一个所述轴线,即垂直轴线(Z轴)在Z方向上是不可移动的,所述操纵元件(25)设置在可沿着所述垂直轴线(Z轴)移动的支架(30,36)上,以便在所述Z方向上垂直运动。此外,本发明还涉及一种带有这种装置(16)的自动化单元(10,34)以及相应的方法。

    用烟草加工业中的杆状制品装满输送容器的装置

    公开(公告)号:CN1242175A

    公开(公告)日:2000-01-26

    申请号:CN99108957.X

    申请日:1999-07-05

    IPC分类号: A24C5/354

    摘要: 本发明涉及一种用供料箱中的烟支(2)装满可连续下降的支架(1)的装置。其目的是使支架的装满状态在光学上和数字上达到最佳。其方法是使上下排杆(11或12)相互错开半个分隔间距,并作反方向的振动侧向运动(54或56),并通过竖直相对运动(61)而处于关闭位置。按照这一方式产生了在叉形支架中具有侧面分配效果的烟支分别在两侧倾斜向下的下落运动。