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公开(公告)号：CN108292128A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680058196.7
申请日：2016-09-08
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： G05B19/4062
摘要： 一种致动器（1）包括用于将致动部件（2）运动到致动位置的电动机（11）。该致动器（1）还包括连接到电动机（11）的控制器（10），该控制器配置成确定电动机（11）的电动机电流并检测电动机旋转。该控制器（10）进一步配置成，通过在电动机电流等于或高于指示负载扭矩的电流阈值时计数所检测的电动机旋转并且在电动机电流低于所述电流阈值时不计数所检测的电动机旋转，确定致动位置。
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公开(公告)号：CN110234933B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201780070812.5
申请日：2017-09-19
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 一种液体循环系统(HS)包括至少一个液体循环回路(HC)和用于通过控制路径(CP)控制所述至少一个液体循环回路(HC)的操作的控制装置(CT)，由此所述控制装置(CT)包括前馈控制器(FFC)。系统的操作由所述液体循环系统(HS)改善，液体循环系统(HS)进一步包括从所述至少一个液体循环回路(HC)延伸到所述控制装置(CT)的控制改进路径(CIP)，借助于控制改进路径(CIP)，在所述液体循环系统(HS)变得不稳定和/或显示出不良系统控制的情况下，所述控制装置(CT)可得到改善。
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公开(公告)号：CN110234933A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780070812.5
申请日：2017-09-19
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 一种液体循环系统(HS)包括至少一个液体循环回路(HC)和用于通过控制路径(CP)控制所述至少一个液体循环回路(HC)的操作的控制装置(CT)，由此所述控制装置(CT)包括前馈控制器(FFC)。系统的操作由所述液体循环系统(HS)改善，液体循环系统(HS)进一步包括从所述至少一个液体循环回路(HC)延伸到所述控制装置(CT)的控制改进路径(CIP)，借助于控制改进路径(CIP)，在所述液体循环系统(HS)变得不稳定和/或显示出不良系统控制的情况下，所述控制装置(CT)可得到改善。
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公开(公告)号：CN112713838B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110127227.2
申请日：2016-09-08
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/24 , H02P29/024
摘要： 本发明涉及致动器和操作致动器的方法。一种致动器包括电动机和配置为存储电动机电流的参考进程（Tref）的控制器。参考进程（Tref）表示当电动机将致动部件从第一位置移动到第二位置时预期的电动机电流的进程，且包括用于在从第一位置到第二位置的致动范围内的不同致动位置（p）的一组参考电流值（Tq）。控制器进一步配置为通过检查当前电动机电流相对于在当前致动位置（pc）处所预期的电动机电流的参考值（Tref）是否偏离超过设定的容限水平（tc）来检测致动部件的故障致动。
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公开(公告)号：CN109477644A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780038807.6
申请日：2017-05-17
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 一种流体输送网络(1)包括多个平行区域(Z1、Z2)(其通过公共供应管线(L)进行馈送)，其中具有用于调节经过相应区域(Z1、Z2)的流体的流量(Ф1、Ф2)的每个区域(Z1、Z2)中的调节区域阀(V1、V2)。处理单元(RE)接收调节区域阀(V1、V2)的阀位置(pos1、pos2)，并且根据调节区域阀(V1、V2)的阀位置(pos1、pos2)来确定和设置供应管线(L)中布置的管线阀(VE)的经调整阀位置。处理单元(RE)还接收经过供应管线(L)的流体的总流量(Фtot)的测量，并且根据经过供应管线(L)的流体的总流量(Фtot)的测量来确定和设置调节区域阀(V1、V2)的经调整阀位置。
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公开(公告)号：CN112713838A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110127227.2
申请日：2016-09-08
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/24 , H02P29/024
摘要： 本发明涉及致动器和操作致动器的方法。一种致动器包括电动机和配置为存储电动机电流的参考进程（Tref）的控制器。参考进程（Tref）表示当电动机将致动部件从第一位置移动到第二位置时预期的电动机电流的进程，且包括用于在从第一位置到第二位置的致动范围内的不同致动位置（p）的一组参考电流值（Tq）。控制器进一步配置为通过检查当前电动机电流相对于在当前致动位置（pc）处所预期的电动机电流的参考值（Tref）是否偏离超过设定的容限水平（tc）来检测致动部件的故障致动。
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公开(公告)号：CN108291734A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680050352.5
申请日：2016-07-25
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： F24F11/64 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要： 为了操作用于在热传递流体与空气之间交换热能的热能交换机（1），将多个测量数据集记录在控制系统（40）中。测量数据集包括针对不同时间点的定义了归一化能量传递的数据值，该归一化能量传递表示在热能交换机（1）中传递的、由一个或多个归一化变量进行归一化的热能。控制系统（40）针对测量数据集中的每个计算由归一化能量传递所定义的归一化数据点。控制系统（40）进一步针对热能交换机（1）确定将归一化数据点进行拟合的特征能量传递曲线。将能量传递归一化使得可能的是，在改变中的条件的更宽泛的范围上更高效地操作热能交换机（1），因为可以使用更适当的固定或可变阈值来防止饱和。
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公开(公告)号：CN109477644B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780038807.6
申请日：2017-05-17
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 一种流体输送网络(1)包括多个平行区域(Z1、Z2)(其通过公共供应管线(L)进行馈送)，其中具有用于调节经过相应区域(Z1、Z2)的流体的流量(Ф1、Ф2)的每个区域(Z1、Z2)中的调节区域阀(V1、V2)。处理单元(RE)接收调节区域阀(V1、V2)的阀位置(pos1、pos2)，并且根据调节区域阀(V1、V2)的阀位置(pos1、pos2)来确定和设置供应管线(L)中布置的管线阀(VE)的经调整阀位置。处理单元(RE)还接收经过供应管线(L)的流体的总流量(Фtot)的测量，并且根据经过供应管线(L)的流体的总流量(Фtot)的测量来确定和设置调节区域阀(V1、V2)的经调整阀位置。
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公开(公告)号：CN108292128B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201680058196.7
申请日：2016-09-08
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： G05B19/4062
摘要： 一种致动器（1）包括用于将致动部件（2）运动到致动位置的电动机（11）。该致动器（1）还包括连接到电动机（11）的控制器（10），该控制器配置成确定电动机（11）的电动机电流并检测电动机旋转。该控制器（10）进一步配置成，通过在电动机电流等于或高于指示负载扭矩的电流阈值时计数所检测的电动机旋转并且在电动机电流低于所述电流阈值时不计数所检测的电动机旋转，确定致动位置。
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公开(公告)号：CN108291734B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201680050352.5
申请日：2016-07-25
申请人： 贝利莫控股公司
IPC分类号： F24F11/64 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要： 为了操作用于在热传递流体与空气之间交换热能的热能交换机（1），将多个测量数据集记录在控制系统（40）中。测量数据集包括针对不同时间点的定义了归一化能量传递的数据值，该归一化能量传递表示在热能交换机（1）中传递的、由一个或多个归一化变量进行归一化的热能。控制系统（40）针对测量数据集中的每个计算由归一化能量传递所定义的归一化数据点。控制系统（40）进一步针对热能交换机（1）确定将归一化数据点进行拟合的特征能量传递曲线。将能量传递归一化使得可能的是，在改变中的条件的更宽泛的范围上更高效地操作热能交换机（1），因为可以使用更适当的固定或可变阈值来防止饱和。
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