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公开(公告)号：CN102101299B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910262447.5
申请日：2009-12-18
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开一种机械手臂的腕关节结构，其包括有一前臂体、一第一旋转组成、一腕体及第二旋转组成。第一旋转组成设置于前臂体内，以驱动腕体以一第一旋转轴向相对于前臂体进行旋转运动，第二旋转组成设置于腕体内，以驱动一工件以一第二旋转轴向相对于腕体进行旋转运动，其中第一旋转组成的第一减速机直接连接于腕体，即可以预定的减速比直接驱动腕体，进而获得预定的扭矩。
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公开(公告)号：CN101518845B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810006381.9
申请日：2008-02-29
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 一种线切割放电加工机，包括运动平台、水槽、工作台、连接件、下伸臂、第一机头以及第二机头。水槽是与运动平台分离配置，并位于运动平台上方，而工作台是配置于水槽内。工作台是由连接件而与运动平台连接，以使运动平台带动工作台以第一方向与第二方向进行移动。此外，下伸臂是固接于水槽，而第一机头是配置于水槽内，并连接下伸臂，且第二机头是位于第一机头上方。如此一来，水槽与下伸臂之间不会有相对运动以避免漏水。
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公开(公告)号：CN101518845A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810006381.9
申请日：2008-02-29
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 一种线切割放电加工机，包括运动平台、水槽、工作台、连接件、下伸臂、第一机头以及第二机头。水槽是与运动平台分离配置，并位于运动平台上方，而工作台是配置于水槽内。工作台是由连接件而与运动平台连接，以使运动平台带动工作台以第一方向与第二方向进行移动。此外，下伸臂是固接于水槽，而第一机头是配置于水槽内，并连接下伸臂，且第二机头是位于第一机头上方。如此一来，水槽与下伸臂之间不会有相对运动以避免漏水。
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公开(公告)号：CN102049533B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910208170.8
申请日：2009-10-28
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 一种多重扭力电机驱动的齿轮式摇摆主轴头，包括一主轴、多个扭力电机及一减速齿轮组；该主轴沿其径向的相对两侧分别设有一第一摇摆心轴以及一第二摇摆心轴，该第一摇摆心轴及该第二摇摆心轴具有一共同的轴线；该多个扭力电机，设置在该主轴径向的一侧；该减速齿轮组设置在该主轴径向的另一侧，该减速齿轮组由多个驱动齿轮以及一从动齿轮构成，该驱动齿轮的数量与该扭力电机的数量相同，该驱动齿轮与相对应的扭力电机之间设有转子心轴相互连接，该从动齿轮与该主轴的第二摇摆心轴相结合。
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公开(公告)号：CN101456093B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710195725.0
申请日：2007-12-13
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种收线装置，是供夹持线切割放电加工机的加工线，包括于壳体内设置并列的被动轮及主动轮，该主动轮可连动该被动轮，该被动轮一侧可设有驱动单元，该驱动单元穿设于该壳体一侧，且具有设于该壳体一侧的驱动件、连接该驱动件的动作件、及连接该动作件以用于推动该被动轮的滑动件，该滑动件一侧则设有预张力弹簧，以控制该被动轮与该主动轮的距离而夹持该加工线，从而稳定输送该加工线。
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公开(公告)号：CN102133667B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010100205.9
申请日：2010-01-25
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种剪线机构及应用其的线切割放电加工机。剪线机构包括一第一夹持单元、一第二夹持单元、一第一刀具及一第二刀具。第一夹持单元并包括一第一本体、一第一可压缩部及一第一夹持元件。第一刀具固设于第一本体上，而第一可压缩部连接第一夹持元件与第一本体并用以提供一第一可压缩量。当第一夹持单元往第二夹持单元的方向移动并夹持电极线后，第一本体继续前进以带动第一刀具往第二刀具的方向移动，以剪断电极线。
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公开(公告)号：CN101733490B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200810175560.5
申请日：2008-11-07
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 一种用以均匀工作流体温度的工作槽体以及方法，该工作槽体应用于搭配工作流体以进行线切割作业的放电加工机上，该工作流体的均温方法应用于该工作槽体。本发明通过开口结构的设置，在该工作槽体的本体的容置槽内形成具有预定高度的螺旋状涡流，从而在该放电加工机于该工作流体内进行该线切割作业时，均匀该容置槽内的工作流体的温度，同时亦可通过该螺旋状涡流的扰动而有效地进行排屑，此外，由于本发明的工作槽体仅通过结构的设计达到前述的目的，故而更具有低成本的优点。
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公开(公告)号：CN102486205A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010593271.4
申请日：2010-12-17
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： F16C19/30
CPC分类号： F16C29/0619 , F16C19/30 , F16C19/502
摘要： 本发明公开一种支撑轴承，其用以提供轴向支撑力予大型旋转模块，该支撑轴承包含：本体、滑动轨道，以及多个滚动元件，其中，该滑动轨道嵌设于该本体，而该多个滚动元件设置于该滑动轨道中，并凸出该本体的顶面且能自由滚动，由此令该大型旋转模块得以具有较高的精度及较佳的刚性。
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公开(公告)号：CN102476287A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010586331.X
申请日：2010-12-13
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： B23Q11/0028 , Y10T29/5114 , Y10T409/305712 , Y10T409/307672 , Y10T409/308288
摘要： 本发明公开一种动梁式工具机，其具有一动态配重组与一主轴鞍座，主轴鞍座具有至少一X轴位置反馈装置，当主轴鞍座沿着X轴方向移动时，X轴位置反馈装置是定位主轴鞍座，并将告知一控制单元，控制单元配合主轴鞍座的位置，而改变动态配重组所输出的压力，以使一横梁维持于一平衡状态，用于提高精准度、对压力反应的灵敏度、承受重量与平衡度。
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公开(公告)号：CN102133667A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100205.9
申请日：2010-01-25
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种剪线机构及应用其的线切割放电加工机。剪线机构包括一第一夹持单元、一第二夹持单元、一第一刀具及一第二刀具。第一夹持单元并包括一第一本体、一第一可压缩部及一第一夹持元件。第一刀具固设于第一本体上，而第一可压缩部连接第一夹持元件与第一本体并用以提供一第一可压缩量。当第一夹持单元往第二夹持单元的方向移动并夹持电极线后，第一本体继续前进以带动第一刀具往第二刀具的方向移动，以剪断电极线。
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