公开(公告)号：CN115256448B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210961730.2

申请日：2022-08-11

申请人： 贵州大学明德学院

发明人： 廖益龙 ,  李元会 ,  黄晓儒 ,  王宾 ,  张宁 ,  梁刚 ,  李红群

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。

公开(公告)号：CN116891122A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311092449.0

申请日：2023-08-28

申请人： 贵州大学明德学院

发明人： 孔金超 ,  廖益龙 ,  黄晓儒 ,  李元会 ,  张宁 ,  王许

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G65/40 ,  B65G69/08 ,  B65G45/22

摘要： 本发明公开了一种抓料机器人，包括支撑架和其一端的转移组件，所述转移组件位于支撑架的一侧且与支撑架传动连接；包括抬升组件，所述抬升组件位于支撑架的一侧方且与支撑架不发生接触，所述抬升组件与转移组件传动连接；包括封闭组件，所述封闭组件位于抬升组件的底端且与抬升组件固定连接。本发明通过设置抬升组件，通过料斗与地面的敲击使得料斗内壁上残留的物料更容易发生流动从而脱离与料斗之间的黏滞状态；通过设置封闭组件，使得抓料机器人在进行物料抓取的过程中通过海水和料斗内负压环境的配合实现对料斗内壁的冲洗，进一步减少物料黏滞对料斗容积的影响，保证抓料作业的生产效率。

公开(公告)号：CN115542195A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211067079.0

申请日：2022-09-01

申请人： 贵州大学明德学院

发明人： 李元会 ,  唐纯芳 ,  杨胜寒 ,  向泓兴 ,  张宁 ,  马雄位

IPC分类号： G01R31/54

摘要： 本发明公开了一种工业机器人电路的陶瓷熔断器通断检测装置，包括第一传送带、检测组件、视觉检测器以及抬升组件，其中，所述第一传送带为分段式传送带，位于所述第一传送带的上方依次设置有视觉检测器和检测组件，位于所述第一传送带的下方依次设置有对应于检测组件的抬升组件，所述陶瓷熔断器包括筒体，所述筒体中贯穿有熔断条，所述通气的两端套设有套筒，所述熔断条的两端呈弯折状且焊接至套筒上，所述筒体的中部还开设有通孔，所述陶瓷熔断器由定位组件进行支撑和定位，所述定位组件能够放置于所述第一传送带上；所述检测组件包括通断检测组件，所述通断检测组件能够对套筒进行通断检测、能够对筒体外部以及内部的熔断条进行通断检测。

公开(公告)号：CN115488925A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211103227.X

申请日：2022-09-09

申请人： 贵州大学明德学院

发明人： 李元会 ,  向泓兴 ,  唐纯芳 ,  杨胜寒 ,  张宁 ,  马雄位 ,  王许

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种便于汽车生产的组装机器人电路故障维护装置，包括有：移动座和第一扩展件，移动座前下部左右两侧均滑动式连接有第一扩展件；第二扩展件，移动座后下部左右两侧均滑动式连接有第二扩展件；放置板，移动座上部滑动式连接有放置板；调节机构，移动座中部设有调节机构；防护机构，放置板上设有防护机构。本发明通过齿条架自动向上侧移动，能够对放置板的高度进行调节，以便于维护人员对组装机器人上部的电路故障进行维护，同时防护栏能够对维护人员起到防护作用，防止维护人员在高处进行电路维护时发生掉落造成受伤。

公开(公告)号：CN115256448A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210961730.2

申请日：2022-08-11

申请人： 贵州大学明德学院

发明人： 廖益龙 ,  李元会 ,  黄晓儒 ,  王宾 ,  张宁 ,  梁刚 ,  李红群

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。

公开(公告)号：CN221933909U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202323505159.2

申请日：2023-12-21

申请人： 贵州大学明德学院

发明人： 向泓兴 ,  李元会 ,  张宁 ,  李佳轩 ,  王猛 ,  刘忠进 ,  浦键领

IPC分类号： B01J19/18 ,  C08B37/08 ,  B01J19/00 ,  B01J4/00 ,  B01D29/01 ,  B01D29/96

摘要： 本实用新型公开了一种新型硫酸软骨素用脱盐装置，涉及硫酸软骨素生产技术领域，包括底板，所述底板的顶部四拐角处均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶座，所述顶座的顶部固定安装有安装座。本实用新型采用上述结构，通过驱动电机带动三组传动齿轮转动，便可同步带动第一转轴和第二转轴转动，通过第一转轴和第二转轴同步转动，便可辅助驱动第一搅拌叶和第二搅拌叶转动，第一搅拌叶和第二搅拌叶转动，便可对脱盐箱内顶部和底部进行均匀搅拌混合，由于其呈倒置的品字形设置，并且其底部为弧形，此时第一搅拌叶可对底部进行搅动向上翻滚，而第二搅拌叶可进一步的促进脱盐箱内部溶液均匀搅拌混合。

公开(公告)号：CN308191219S

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202330244139.0

申请日：2023-04-27

申请人： 贵州大学明德学院

设计人： 马雄位 ,  梁刚 ,  孔金超 ,  李元会 ,  张宁 ,  向忠宇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：地下管道巡检机。
2.本外观设计产品的用途：用于地下管道巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。