一种多角度电动可旋转接地线装置

    公开(公告)号:CN110797683B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201911094860.5

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种多角度电动可旋转接地线装置,它包括绝缘把手、操纵杆、旋转杆和接地头,所述绝缘把手固定连接在操纵杆的底端,操纵杆通过销轴与旋转杆铰接,在旋转杆和操纵杆的侧壁之间铰接有液压杆,接地头可拆卸的连接在旋转杆的顶端上。下部伸缩杆可从多方向控制上部夹体开合及旋转,方便了机械手爪的操作,适应不同的高空作业条件及形式,因此极大的提高了本设备的实用性,赋予了设备推广普及的必要性和现实意义。本装置可以适应变电站内母排不同排列形式和不同厚度,使得接地线的适应性更强,通用型更好,取得了很好的效果。

    一种基于强化学习的电力系统缺陷物资智能调度方法

    公开(公告)号:CN112258039A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011144804.0

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的电力系统缺陷物资智能调度方法,包括,定义强化学习中的状态、决策、转移方程、奖励函数及物资仓储动态调度问题中的需求和目标;利用马尔科夫决策过程解决所述物资仓储动态调度问题;罗列针对电网缺陷物资的Bellman方程并选择求解策略;将所述Bellman方程修改为数据驱动在线更新的形式,基于ε贪婪策略确定调度行动。本发明提出了基于马尔科夫随机过程和强化学习求解电力系统应急物资的联合控制和调度问题,且“端到端”算法不预测需求,直接做出库存控制和调度决策;同时在真实数据集上得到了验证,有很好的收敛性和增益,证明了方法的可用性与实践价值。

    一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置

    公开(公告)号:CN110768149A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911095560.9

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置,包括卧式的U型卡槽和动力装置,U型卡槽内安装有滑块,滑块下端连接到动力装置的输出端,侧面设置卡槽,卡槽嵌入到U型卡槽侧面的滑轨,动力装置的机壳上端固定连接在U型卡槽上,下端设置有连接部,U型卡槽上下侧设置有上弹簧检测片和下弹簧检测片。本发明可用于高空检修作业机器人上,该工具提供有供机器人夹持的末端夹持部件,同时工具底部安装有螺纹接口,支持将工具安装到延长杆上,供检修工人使用。

    一种电机驱动挂接地线工具

    公开(公告)号:CN110808488A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911094865.8

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动挂接地线工具,包括卧式的U型卡槽和动力装置,U型卡槽内安装有滑块,滑块下端连接到动力装置的输出端,侧面设置卡槽,卡槽嵌入到U型卡槽侧面的滑轨,动力装置的机壳上端固定连接在U型卡槽上,下端设置有连接部,U型卡槽一侧设置有针孔摄像机。本发明避免了人工挂接的安全隐患,并且能满足现场所有接地线的挂接工作,操作简便,节省了操作接地线所需的时间,提高了工作效率,使检修人员有更长的有效检修时间进行检修,设置网络针孔摄像头,可将实时视频传输至地面接收器,辅助操作人员完成挂接导线对中。

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