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公开(公告)号：CN115477115B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211137405.0
申请日：2022-09-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , B65C3/04 , G06Q10/087 , B21F11/00
摘要： 本发明公开了一种仓储智能储存系统，包括系统主体，包括切割转运模块、设置于切割转运模块一侧的进料模块、与切割转运模块连接的计数模块、与切割转运模块连接的采集模块、与系统主体电性连接的控制模块，以及与控制模块连接的搬运模块。本发明的有益效果为通过系统主体可减少人力参与，通过各个模块对导线切割转运存储贴标进行自动化管理。
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公开(公告)号：CN108406954B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810192089.4
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了用于树障清理空中机器人的双绳锯刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片中心盘，中心盘的四周呈辐射状对称固定有多条绳锯，绳锯的另一端为自由端，该自由端运动形成的回转圆的直径小于两个刀具电机转轴的中心距。本发明双绳锯刀具结构，结构轻，占用空间小；作业时，双绳锯刀具结构使树枝自动进入双绳锯的共同切割区域，有效降低作用于空中机器人的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率，相比圆盘锯或链锯切割，绳锯在切割过程中不容易出现过载与卡阻，使用更加安全，更便于空中机器人的姿态稳定与控制。
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公开(公告)号：CN108556067B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810192083.7
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
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公开(公告)号：CN115571724A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211137701.0
申请日：2022-09-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于配网导线发放器的线缆分段转存装置，包括装置主体，包括基座组件、设置于基座组件上的剪裁转运组件、与剪裁转运组件连接的夹持组件，以及设置于基座组件中部的轨道调节组件。本发明的有益效果为通过一组电机驱动线缆分段转存装置可对进料的线缆循环重复切割并且在每次切割后对散落的物料进行夹持转运，将低处的物料夹持转运一定距离至高处储存点，在储存点时可自动下料安置，全程无需人工干预，降低人力成本，适用于大批量的导线存储需求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108568863A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810192081.8
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯。本发明提出双锯刀具结构，在作业向前推进的同时，利用双锯向内相向同速旋转，双锯刀具结构具有一定的自动聚拢树枝和切割导向作用，使树枝自动进入双锯共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
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公开(公告)号：CN108556067A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810192083.7
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
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公开(公告)号：CN108321722A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810192099.8
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人和避障方法，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的中臂、与机身纵向轴平行且固连于机身后端的后臂、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节与中臂连接的前臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组、安装于多旋翼平台上部中心的激光雷达、布置在机身底部的测高雷达，多旋翼平台前侧、两侧和电池组后侧均布置有摄像头。本发明实现障碍物的实时监测，有利于实施空中机器人高精度的避障控制，采用可纵向弯曲的刀具作业臂的机器人适合于进入树障密集区域实施清障作业。
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公开(公告)号：CN108568863B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810192081.8
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯。本发明提出双锯刀具结构，在作业向前推进的同时，利用双锯向内相向同速旋转，双锯刀具结构具有一定的自动聚拢树枝和切割导向作用，使树枝自动进入双锯共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
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公开(公告)号：CN111586608A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010297174.4
申请日：2020-04-15
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电源车的智能健康服务系统及其数据传输方法，包括用于车辆数据采集传输的主机、后端用于数据处理的服务器和与所述服务器连接的客户端；所述主机包括采集设备和与所述采集设备连接的通信基站；所述服务器包括数据处理模块和设备管理模块，所述服务器能够将处理分析数据通过所述设备管理模块传输至所述客户端内。本发明的有益效果：实现数据共享、协同，通过数据信息的采集、实时在线的分析、异常情况的报警、运行状况的检测、事件的记录和远程通讯等，对供电电源车进行智能服务与深度应用。
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公开(公告)号：CN108568868A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810192078.6
申请日：2018-03-08
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的前臂、与机身纵向轴平行且固连于机身后端的后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组、固连于多旋翼平台上部的激光雷达、布置在机身底部的测高雷达，多旋翼平台前侧、两侧和电池组后侧均布置有摄像头。本发明实现障碍物的实时监测，有利于实施空中机器人高精度的避障控制，适合于进入树障与导线密集相交区域实施清障作业。
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