一种感应融冰机器人装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116031821A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211735978.3

    申请日:2022-12-31

    摘要: 本发明公开了一种感应融冰机器人装置,包括融冰单元,其包括开口式互感器、与开口式互感器连接的稳压模块、与稳压模块连接的电源、与电源连接的加热模块,稳压模块、电源、加热模块连接有控制模块;框架单元包括行走架,行走架内设置有容纳空间,容纳空间一侧设置有放入口,行走架侧面设置有轴孔,行走单元包括位于行走架的行走电机,行走电机穿过轴孔并在容纳空间内连接有第一行走轮;行走电机与电源、控制模块电性连接;利用线缆自身资源为融冰装置提供工作电源,确保融冰装置作业续航时间;在进行融冰工作时,根据线缆上冰层的厚度,调节防滑杆伸出长度,行走时不会打滑;通过设置的活动轴结构,在安装线缆时比较方便且连接牢固。

    一种线缆去冰机器人行走装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116093869A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211742537.6

    申请日:2022-12-31

    IPC分类号: H02G7/16 B62D57/00

    摘要: 本发明公开了一种线缆去冰机器人行走装置,包括支架单元,其包括行走架,所述行走架内设置有容纳空间,容纳空间一侧设置有放入口,行走架侧面设置有轴孔,所述行走架侧面还设置有轴槽;行走单元包括位于行走架的行走电机,所述行走电机穿过轴孔并在容纳空间内连接有第一行走轮;所述轴槽内设置有活动轴,所述活动轴连接有第二行走轮,所述第一行走轮、第二行走轮之间形成线缆通道;通过设置的第二行走轮、活动轴,在将机器人安装到线缆上时,通过方便的卡接既能够快速固定,且拆卸时方便快捷,提高了操作人员操作时的安全性。