公开(公告)号：CN119261992A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310934212.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿 ,  常州科研试制中心有限公司

Inventor： 胡刚 ,  刘国芳 ,  蔡松 ,  侯建国 ,  袁益平 ,  孙军 ,  曾勇 ,  叶文凯

IPC: B61K9/08 ,  B61B3/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种煤矿单轨吊轨道自动巡检装置，包括第一和第二机箱以及机箱安装架；第一机箱包括第一箱体，设于第一箱体内的第一和第二CCD相机以及无线通信模块；第二机箱包括第二箱体，设于第二箱体内的第三CCD相机、第一和第二激光测距仪、用于主控及图像处理的工控机；第一至第三CCD相机、第一和第二激光测距仪以及无线通信模块与工控机电连接；使用时第一和第二机箱通过机箱安装架固设于单轨吊机车驾驶室的顶部上端两侧并使得单轨吊轨道从第一和第二机箱间穿过，第一和第二机箱从单轨吊机车驾驶室取电；工控机通过无线通信模块与煤矿单轨吊运行监控后台无线通信。本发明相对于现有同类装置，其结构简单，成本更低，工作可靠性更高。