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公开(公告)号：CN106612760A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611141483.2
申请日：2016-12-12
申请人： 贵州省烟草科学研究院 , 重庆交通大学
IPC分类号： A01C5/04
CPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明公开了一种便携式螺旋背负打孔机，包括动力装置、钻头组件、传动软轴和操作组件；操作组件包括轴套杆和操作杆；操作杆与轴套杆以夹角可固定的方式单自由度转动配合，操作杆的尾端形成弧形手柄；通过操作杆和轴套杆的配合操作，以达到钻头保持竖直方向稳定入土并顺利出土；操作杆和轴套杆组成三角形结构可抑制前端钻头的振动并提高孔的位置精度和成孔效果；弧形手柄高度可调，确保打孔机拥有更好的操作性、适用性和舒适性；弧形手柄确保操作者从不同角度中挑选最适合自己的握持角度，尽可能提高操作的舒适度；并且具有计数功能，保证打孔工作更为科学的管理。
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公开(公告)号：CN106612760B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201611141483.2
申请日：2016-12-12
申请人： 贵州省烟草科学研究院 , 重庆交通大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明公开了一种便携式螺旋背负打孔机，包括动力装置、钻头组件、传动软轴和操作组件；操作组件包括轴套杆和操作杆；操作杆与轴套杆以夹角可固定的方式单自由度转动配合，操作杆的尾端形成弧形手柄；通过操作杆和轴套杆的配合操作，以达到钻头保持竖直方向稳定入土并顺利出土；操作杆和轴套杆组成三角形结构可抑制前端钻头的振动并提高孔的位置精度和成孔效果；弧形手柄高度可调，确保打孔机拥有更好的操作性、适用性和舒适性；弧形手柄确保操作者从不同角度中挑选最适合自己的握持角度，尽可能提高操作的舒适度；并且具有计数功能，保证打孔工作更为科学的管理。
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公开(公告)号：CN206237772U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621360053.5
申请日：2016-12-12
申请人： 贵州省烟草科学研究院 , 重庆交通大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本实用新型公开了一种背负式螺旋打孔机，包括动力装置、钻头组件、传动软轴和操作组件；操作组件包括轴套杆和操作杆；操作杆与轴套杆以夹角可固定的方式单自由度转动配合，操作杆的尾端形成弧形手柄；通过操作杆和轴套杆的配合操作，以达到钻头保持竖直方向稳定入土并顺利出土；操作杆和轴套杆组成三角形结构可抑制前端钻头的振动并提高孔的位置精度和成孔效果；弧形手柄高度可调，确保打孔机拥有更好的操作性、适用性和舒适性；弧形手柄确保操作者从不同角度中挑选最适合自己的握持角度，尽可能提高操作的舒适度；并且具有计数功能，保证打孔工作更为科学的管理。
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公开(公告)号：CN105752195A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610196086.9
申请日：2016-03-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种桥梁检测用机器人，包括机架、行走机构和控制系统；行走机构包括两组行走腿组，每组行走腿组包括三个结构相同的机械腿和可同时驱动组内三机械腿的驱动机构，两组行走腿组的机械腿相互间隔与机架配合设置；机械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面转动的方式设置于机架，小腿以可在竖直平面内转动的方式与所述大腿配合设置，真空吸附足部以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置；不仅可配合高清相机和裂纹检测仪检测桥梁表面或者内部存在的问题或隐患，以满足桥梁检测的要求，而且可两栖作业，并具备较强的跨越障碍的能力。
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公开(公告)号：CN105752195B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610196086.9
申请日：2016-03-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种桥梁检测用机器人，包括机架、行走机构和控制系统；行走机构包括两组行走腿组，每组行走腿组包括三个结构相同的机械腿和可同时驱动组内三机械腿的驱动机构，两组行走腿组的机械腿相互间隔与机架配合设置；机械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面转动的方式设置于机架，小腿以可在竖直平面内转动的方式与所述大腿配合设置，真空吸附足部以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置；不仅可配合高清相机和裂纹检测仪检测桥梁表面或者内部存在的问题或隐患，以满足桥梁检测的要求，而且可两栖作业，并具备较强的跨越障碍的能力。
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公开(公告)号：CN1975789A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610095331.3
申请日：2006-12-22
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供一种多功能门禁、监控与报警综合系统，它包括计算机、与计算机连接的摄像设备、喇叭和输入设备，门锁通过继电器与计算机相连。计算机执行如下步骤：预先录入可进入人员的脸部图像，计算人脸特征值，并将特征值、人员编码和相应密码存入数据库；接收输入设备输入的编码和密码；检查有无该编码及密码的正确性；摄取来人图像，进行特征值运算并核对，决定是否发送开门信号；摄像设备可根据需要进行重要时段的高清晰录像，同时具有报警发送短信等功能。本发明实现门禁、监控与报警系统的无缝连接；提高了监控的质量、报警的功能和门禁的灵活性；具有设备成本低、多功能报警、编码易于管理、可靠性高、速度快和可更改安全等级等优点。
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公开(公告)号：CN205469365U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620269847.4
申请日：2016-03-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种六足机器人，包括机架、行走机构和控制系统；行走机构包括两组行走腿组，每组行走腿组包括三个结构相同的机械腿和可同时驱动组内三机械腿的驱动机构，两组行走腿组的机械腿相互间隔与机架配合设置；机械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面转动的方式设置于机架，小腿以可在竖直平面内转动的方式与所述大腿配合设置，真空吸附足部以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置；不仅可配合高清相机和裂纹检测仪检测桥梁表面或者内部存在的问题或隐患，以满足桥梁检测的要求，而且可两栖作业，并具备较强的跨越障碍的能力。
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