公开(公告)号：CN115299354A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210943624.1

申请日：2022-08-08

申请人： 贵州省畜禽遗传资源管理站

发明人： 樊莹 ,  王燕 ,  龚俞 ,  杨红文 ,  罗伟 ,  李雪松 ,  谭晓山 ,  张游宇 ,  周迪 ,  杨蓉 ,  张涛涛 ,  王莹

IPC分类号： A01K1/01 ,  A01K31/04 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  H04N7/18 ,  B08B3/02 ,  F26B21/00

摘要： 本发明公开了一种履带式畜禽粪便收集设备及其使用方法，包括储液箱、自动驾驶履带底盘和收集箱，所述自动驾驶履带底盘的顶部等距安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有收集箱。本发明实现了通过在自动驾驶履带底盘的顶部等距安装有支撑板，通过无人车的自动驾驶履带底盘带动本装置进行移动，然后利用履带式带轮提高收集设备高机动性、大承载等特点，然后利用两个摄像头监控周围的环境，再通过铲齿配合铲槽将畜禽粪便进行收集，然后利用双向电机带动连接杆进行旋转，再利用连接杆带动调节杆进行角度调整，从而利用调节杆带动铲槽将畜禽粪便导入收集箱的内部，从而实现对畜禽粪便进行自动收集工作，从而提高畜禽粪便收集的效率。