公开(公告)号：CN214818668U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121293469.0

申请日：2021-06-09

申请人： 贵州航天职业技术学院

发明人： 卢庆

IPC分类号： B25J15/06

摘要： 本方案公开了机器人领域的一种安装在工业机器人上的末端执行器，包括“L”形的支架，所述支架的一侧设有法兰，所述支架的另一侧设有气缸和真空吸盘，所述气缸的伸缩端连接有圆锥头，所述真空吸盘与真空发生器连接。本方案的末端执行器能在不更换工具的情况下完成拾取物料和走轨迹的功能。

公开(公告)号：CN214847217U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121291188.1

申请日：2021-06-09

申请人： 贵州航天职业技术学院

发明人： 卢庆 ,  曾荣 ,  袁旭 ,  桂露明 ,  白维浪

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B25/02

摘要： 本申请公开了工业机器人教学技术领域的一种板料加工工业机器人生产线实训工作站，包括工业机器人和工作台，所述工作台设有传送带和两组工件台，所述传送带连接有电机；所述工业机器人连接有组合工具，所述组合工具包括L形的翼板，所述翼板的一侧和工业机器人固定连接，所述翼板的另一侧固定连接有气缸和吸盘，所述气缸的活动端穿过翼板后连接有操作头，所述操作头位于吸盘的上方。本申请在不更换工具的情况下可完成抓取互换(搬运)和走轨迹训练，即将现有技术需要更换工具才能实现的工作内容集中在一个工业机器人上独立完成，训练内容更丰富，训练效果更好。