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公开(公告)号：CN109496145B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201780046825.9
申请日：2017-07-28
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及一种外骨骼子组件，包括：‑第一外骨骼部件(32)，‑第二外骨骼部件(33)，‑将第一外骨骼部件(32)连接到第二外骨骼部件(33)的连接组件(60)，连接组件(60)包括相对于第一部件(32)和第二部件(33)中的一个固定地安装的引导件(61)，以及相对于第一部件(32)和第二部件(33)中的另一个固定地安装的销(62)，销(62)在第一端部位置和第二端部位置之间滑动地安装在引导件(61)内，其中，连接组件(60)进一步包括限制装置(64)，限制装置被布置成当销(62)处在第一端部位置时允许销(62)相对于引导件(61)旋转，并当销(62)处在第二端部位置时限制销(62)相对于引导件(61)旋转，限制装置(64)包括弹性元件(65)，当销(62)处在第二端部位置时，第一外骨骼部件(32)与该弹性元件接合，弹性元件(65)在第一外骨骼部件(33)上施加倾向于阻止第一外骨骼部件(33)和第二外骨骼部件(32)相对于彼此旋转的弹性返回力。
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公开(公告)号：CN109070338A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680080892.8
申请日：2016-12-23
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于外骨骼结构的肩部部分(3)，肩部模块(3)旨在将附接到使用者的臂的肘部模块(4)连接到被附接到使用者的背部的背部部分(2)，肩部部分(3)包括：-多个连接部件(34，36，38，310)，和-第一枢轴(35)，第一枢轴连接连接部件中的两个(34，36)，并且在肘部部分(4)相对于背部部分(2)的对应于使用者的肩部的外展运动或内收运动的旋转时使得连接部件中的一个(36)能够绕第一旋转轴线(X)相对于另一个连接部件(34)旋转，其中，连接部件(34，36，38，310)包括一连接部件(38)，该连接部件包括借助于滑道(383)相对于彼此滑动地安装的两个部件(381，382)，部件(381，382)相对于彼此的滑动允许在肘部部分(4)相对于背部部分(2)旋转时使肘部部分(4)的连接部件(38)相对于背部部分(2)缩短或伸长。
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公开(公告)号：CN109070334B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680080854.2
申请日：2016-12-23
摘要： 本发明涉及一种向使用者提供力辅助的模块化的外骨骼结构，包括基部模块(1)、两个髋部模块和用于外骨骼结构的背包支撑模块(14)，基部模块包括围绕使用者的身躯的下部布置的腰带(11)，两个髋部模块被固定到使用者的两个大腿，背包支撑模块包括：支架(141)，该支架被固定到在使用者的髋部的髋部模块；支撑棒(142)，其沿着使用者的背部的长度延伸并且被插入背包的袋中以将所述背包悬挂到背包支撑模块(14)上。棒(142)包括连接到支架(141)的第一棒元件(1421)、能够相对于第一棒元件(1421)滑动以便改变棒(142)的长度的第二棒元件(1422)、以及用于对第二棒元件(1421)相对于第一棒元件(1422)的由使用者行走引起的运动进行阻尼的阻尼器。
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公开(公告)号：CN111278607B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201880069205.1
申请日：2018-10-24
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种外骨骼结构(1)，该外骨骼结构包括：‑旨在附接到使用者的背部的背部组件(2)；‑旨在附接到使用者的臂的臂组件(3)；‑将背部组件(2)连接到臂组件(3)的肩部连接装置(4)，该肩部连接装置(4)包括第一枢轴(10)、第二枢轴(12)以及第三枢轴(14)，从而使得臂组件(3)能够相对于背部组件(2)围绕第一旋转轴线(X1)、第二旋转轴线(X2)以及第三旋转轴线(X3)旋转，其中，第二枢轴(12)被设计成使得使得当使用者站立且臂沿身体放松时，第二旋转轴线(X2)与使用者的肩部的外展/内收轴线形成非零角度，并且与使用者的肩部的屈曲/伸展轴线形成非零角度。
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公开(公告)号：CN109070339B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201680080929.7
申请日：2016-12-23
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于外骨骼结构的脚部模块(7)，所述脚部模块包括踝部接头(72)、被设计成当脚部模块(7)被附接到使用者的脚时支撑在使用者的鞋的顶部上的第一支撑板(732)、能够被布置在鞋的鞋底下方的第二支撑板(735)、将踝部接头(72)连接到第一支撑板(732)的第一部段(731)和将第一支撑板(732)连接到第二支撑板(735)的第二部段(733)，第一部段(733)和第二部段(735)形成弹簧，该弹簧能够在鞋与地面(S)接触时被压缩并且在鞋与地面(S)不接触时能够扩展。
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公开(公告)号：CN107667339A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680031818.7
申请日：2016-05-31
申请人： 赛峰电子与防务公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/0482 , F41G1/40 , F41G3/16
CPC分类号： F41G3/165 , F41G1/40 , F41G3/22 , F41G7/007 , G06F3/0482 , G06F3/0488 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
摘要： 本发明涉及一种瞄准系统(1)，包括被连接到具有至少部分地由触摸接口覆盖的表面的屏幕(3)的显示控制单元(2)，该显示控制单元被设计成将瞄准框(4)嵌入到屏幕上所显示的图像中。根据本发明，显示控制单元被设计成将控制区(5)嵌入触摸接口的一部分中，以及根据控制区中的触摸接口上所施加的接触来移动屏幕上的瞄准框。本发明还涉及一种用这样的系统实现的瞄准方法。
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公开(公告)号：CN114555300A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080057893.7
申请日：2020-07-02
申请人： 赛峰电子与防务公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种装置，该装置被设计成靠近两个部件之间的关节定位，该装置包括由两个部件中的第一个承载的第一接口(11)和由两个部件中的第二个承载的第二接口(22)，该装置包括在第一接口和第二接口之间的至少一个连接件。根据本发明，该连接件包括两个平行安装的致动器(31、32)，使得每个致动器通过其输出杆连接到第一接口并且通过其本体连接到第二接口，两个输出杆(35、36)的同时运动在操作中使关节的第二部件相对于关节的第一部件移动。本发明还涉及包括这种装置以及用于所述装置的流体供应单元的系统。
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公开(公告)号：CN109070338B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201680080892.8
申请日：2016-12-23
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于外骨骼结构的肩部部分，肩部部分旨在将附接到使用者的臂的肘部部分连接到被附接到使用者的背部的背部部分，肩部部分包括：‑多个连接部件，和‑第一枢轴，第一枢轴连接连接部件中的两个，并且在肘部部分相对于背部部分的对应于使用者的肩部的外展运动或内收运动的旋转时使得连接部件中的一个能够绕第一旋转轴线相对于另一个连接部件旋转，其中，连接部件包括一连接部件，该连接部件包括借助于滑道相对于彼此滑动地安装的两个部件，部件相对于彼此的滑动允许在肘部部分相对于背部部分旋转时使肘部部分的连接部件相对于背部部分缩短或伸长。
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公开(公告)号：CN111587167A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201880086391.X
申请日：2018-12-28
发明人： 亚历山大·贝朗格-德斯比恩斯 , 弗朗西斯科·苏西 , 西尔万·加涅 , 纳撒尼尔·佐索 , J·格勒尼耶
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种外骨骼结构，该外骨骼结构包括骨盆组件、第一下肢组件、第二下肢组件和背部组件，该结构包括多个枢轴接头(27，28，29，103)，该多个枢轴接头将下肢组件中和背部组件中的每一个连接至骨盆组件并允许使用者的下肢的外展或内收运动、使用者的脊椎相对于使用者的骨盆的侧向倾斜相对运动以及脊椎的扭转运动。
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公开(公告)号：CN109070335B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201680080855.7
申请日：2016-12-23
摘要： 本发明涉及一种向使用者提供力辅助的模块化的外骨骼结构，该结构包括基部模块(1)，该基部模块包括：被设置成围绕使用者的腰部的腰带(11)；电池(12)和控制单元(13)，电池和控制单元被固定到腰带(11)；第一固定部件，该第一固定部件固定到腰带(11)并且旨在与髋部模块(5)的互补的第二固定部件接合以通过将第二固定部件卡扣配合到第一固定部件中而将髋部模块(5)附接到基部模块(1)；和第三固定部件，该第三固定部件被固定到腰带(11)并且旨在与背部模块的互补的第四固定部件接合以将背部模块附接到基部模块(1)。
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