一种具有配重功能的筒纱暂存系统

    公开(公告)号:CN112830001A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110237468.2

    申请日:2021-03-04

    IPC分类号: B65B35/40 B65D85/62

    摘要: 本发明公开了一种具有配重功能的筒纱暂存系统,包括称重输送线、暂存箱组件、环形配重线;称重输送线上设置称重位;环形配重线上设置配重纱篮;暂存箱组件包括机架,机架内设置暂存纱篮;机架一侧设置上纱输送线、一侧设置下纱输送线;称重输送线上设置有能够将筒纱推至环形配重线上配重纱篮内的第一推纱组件;环形配重线上设置有能够将配重纱篮内筒纱推至上纱输送线上的第二推纱组件;机架上设置有能够将上纱输送线上筒纱推至暂存纱篮内的上纱组件、能够将暂存纱篮内筒纱推至的下纱输送线上的下纱组件。本发明环形配重线的环形设计以及暂存箱组件内各个暂存纱篮的环形回转设置,极大地降低了筒纱配重、暂存的占地面积。

    一种并粗联条筒运输系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118723463A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410897248.6

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明公开了一种并粗联条筒运输系统,包括并条机、粗纱机以及设置于两者之间的运输线、运转于运输线上的四向穿梭车,其中运输线包括纵横交错的地面轨道以及架设于地面轨道上方的条筒支撑架,所述运输线从并条机端至粗纱机端分为依次衔接的上下料区、上料暂存中转区、暂存区、暂存在纺中转区、在纺区以及在纺转换区,若干个四向穿梭车沿地面轨道进行移动,能够将满筒、空筒于上述运输线的各区域内按序流转。本发明通过合理的布局,通过四向穿梭车队转运条筒,衔接各个工序,使其自动化程度提高,取代操作工繁重的运输条筒工作,降低工人的劳动强度,实现并粗联结构的稳定运行;所述四向穿梭车队可以同时多辆车运行,提升运输连续生产效率。

    筒纱翻转装置、具有该装置的筒纱翻转贴标机器人及贴标方法

    公开(公告)号:CN117246623A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311266365.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B65C9/06 B65G47/252

    摘要: 本发明公开了筒纱翻转装置、具有该装置的筒纱翻转贴标机器人及贴标方法,该翻转装置包括抱纱夹辊旋转机构、对称设置于抱纱夹辊旋转机构两侧的2组抱纱夹辊机构,所述抱纱夹辊旋转机构能驱动2组抱纱夹辊机构同时旋转;所述抱纱夹辊旋转机构包括旋转固定支架及安装于旋转固定支架顶部的旋转轴,所述旋转轴的一侧连接有旋转驱动电机;所述抱纱夹辊机构包括2个夹辊固定板及设置于2个夹辊固定板之间的双向伸缩件,所述夹辊固定板的一侧与抱纱夹辊旋转机构的旋转轴固定连接,所述夹辊固定板的内侧设置有2个夹辊。本发明的筒纱翻转贴标机器人利用该筒纱高效翻转装置能够实现筒纱来纱、夹取准备过程与筒纱贴标、出纱过程的复合进行,提高了工作效率。

    一种提升转运式条筒夹具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116354278A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310273531.7

    申请日:2023-03-21

    摘要: 本发明涉及工装转运技术领域,提供了一种提升转运式条筒夹具,包括框架体,所述框架体上滑动设有取件器;所述框架体的前部平行设有两根升降轨;两升降轨滑动连接用于安装取件器的升降板;所述框架体上还安装有用于驱动升降板沿升降轨移动的升降缸;所述取件器包括用于与升降板安装配合的安装板;所述安装板的上端固接有用于约束条筒的扶筒板,下端固接有用于托起条筒的托筒板;所述扶筒板上开设有与条筒筒身仿形的限位缺口;所述托筒板上开设有用于避让条筒底部的承托组件的避让缺口。借此,本发明通过框架体上滑动设置取件器;框架体可安装在智能化或自动化的转运车上。抵近条筒后,取件器固定并托起条筒实现其自动转运。

    用于筒纱整包包装的储存式快速配重系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN113562244A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110893819.5

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: B65B35/44 B65B57/14

    摘要: 本发明公开了一种用于筒纱整包包装的储存式快速配重系统,包括主筒纱输送装置、配重筒纱输送装置、筒纱包装输送装置、筒纱暂存装置及配重筒纱辅助输送装置,主筒纱输送装置与配重筒纱输送装置并列设置,配重筒纱辅助输送装置设置在配重筒纱输送装置靠近主筒纱输送装置的一侧,筒纱暂存装置设置在主筒纱输送装置、配重筒纱辅助输送装置与筒纱包装输送装置之间,且筒纱暂存装置及配重筒纱辅助输送装置的筒纱输送方向与主筒纱输送装置、配重筒纱输送装置及筒纱包装输送装置的筒纱输送方向一致。该配重系统可在上一包筒纱包装完成时,及时供应已配好的筒纱,节省配重时间,提高工作效率;且与原设备相比,未增加场地占地面积。

    一种筒纱包装线吊笼轨道清洁系统

    公开(公告)号:CN113200298A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110611812.X

    申请日:2021-06-02

    IPC分类号: B65G17/42 B65G45/10 B65G45/26

    摘要: 本发明公开一种筒纱包装线吊笼轨道清洁系统,包括轨道、链条、链条驱动机构、扫灰接灰装置及吸灰机构,链条设在轨道下方,链条驱动机构设在轨道上并驱动链条沿轨道运动。扫灰接灰装置设置在轨道上,其包括扫灰机构和接灰盘,所述扫灰机构位于轨道的内侧,其下端与位于轨道下方的链条固定相连。接灰盘位于扫灰机构的正下方,其上端与链条固定相连。吸灰机构包括吸尘器和密封组件,所述密封组件固定安装在轨道的顶部,轨道内部通过吸风管与吸尘器相连相通。本发明通过扫灰和吸灰相结合,对轨道内灰尘自动彻底清理,无需增加额外动力,操作简便,清扫过程无需停机,节省了大量的时间和人力,保障了生产效率,降低了维护成本。

    一种粗纱机的断纱检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118166461A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410326241.9

    申请日:2024-03-21

    IPC分类号: D01H13/16

    摘要: 本发明涉及一种检测装置,具体涉及一种粗纱机的断纱检测装置。包括牵伸系统、纺织系统和动力系统,牵伸系统将纱线牵伸至纺织系统内,动力系统为牵伸系统和纺织系统提供动力;包括报警系统、监测系统和控制系统,监测系统位于牵伸系统一侧用于检测纱线实时状态;报警系统与控制系统电性连接,监测系统与控制系统电性连接。监测系统包括多个视觉检测摄像机,每个视觉检测摄像机分别与控制系统电性连接,每个视觉检测摄像机将各自的实时监测纱线情况上传至控制系统中;每个视觉检测摄像机分别通过微调组件固定在地面上。本发明降低了安装成本和后期维护成本,并且提高纺纱质量和效率,降低劳动强度,还适用于多样化的纺纱工艺需求。

    一种新型筒纱卧式输送模块化循环配重装置

    公开(公告)号:CN118025585A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410354500.9

    申请日:2024-03-27

    摘要: 本发明公开了一种新型筒纱卧式输送模块化循环配重装置,涉及筒纱配重装置技术领域,包括筒纱输送装置、配重纱输送装置、筒纱输送装置、配重纱输送装置、包装输送装置、筒纱转移输送装置、配重纱转移输送装置,以及配重纱回流输送装置;筒纱转移输送装置和筒纱输送装置之间、配重纱转移输送装置和配重纱输送装置之间均设有单纱称重装置;筒纱输送装置背离和筒纱转移输送装置的一侧、配重纱输送装置和背离配重纱转移输送装置之间的一侧、包装输送装置和背离配重纱回流输送装置之间的一侧均设有推出机构。本发明可以使不符合要求的配重纱自动回流到配重纱输送装置上,重新参与筛选配重,有效降低工人的工作强度。

    一种用于经轴搬运的长伸侧入式窄巷道机器人

    公开(公告)号:CN117208671A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311308028.7

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明公开了一种用于经轴搬运的长伸侧入式窄巷道机器人,包括底盘,底盘两端设置多级伸缩取放轴机构,多级伸缩取放轴机构包括固定座体、中间过渡体、上部取轴体,固定座体与中间过渡体啮合连接,中间过渡体与上部取轴体滑动连接;固定座体内部设置有齿轮组,中间过渡体下方设置有齿条,固定座体内部的齿轮组与中间过渡体的齿条啮合,且齿轮组中的其中一个齿轮与取放轴驱动电机连接;中间过渡体的两端各设置有至少一个链轮,且中间过渡体两端的链轮上环绕有链条,链条的一端与固定座体的一端连接,链条的另一端与上部取轴体连接。本发明所提供的机器人能深入整经机内部并通过多级伸缩取放轴机构与升降机构配合直接实现经轴取放,其自动化程度高。

    一种筒纱包装袋快速交互装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116835068A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310766375.8

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: B65B43/30 B65B43/18

    摘要: 本发明涉及一种快速交互装置,具体涉及一种筒纱包装袋的交互装置。一种筒纱包装袋快速交互装置,包括:主体框架、落袋部套、储袋架、开袋部套、吸盘部套和抓手部套;将置于储袋架上的包装袋移动到落袋部套上,再由吸盘部套打开小口,抓手部套通过小口将包装袋移动到开袋部套上,最终由开袋部套使包装袋完全打开。本发明减小了整套系统的占地面积,节省了占地成本。并且减小了抓手的移动位移,更快的套接在开袋部套上,使包装袋打开,提高了工作效率。