公开(公告)号：CN118142985A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410372861.6

申请日：2024-03-29

Applicant: 赣南科技学院

Inventor： 傅晨明 ,  刘辉 ,  袁昊文 ,  张雨 ,  黄佳颖 ,  刘政君 ,  刘锦桢 ,  陈雅琪 ,  曾鹏烨

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人，涉及管道疏通领域，包括控制机构、传动机构和疏通机构；疏通机构包括一端连接至传动机构的机械臂组件和设于机械臂组件上的降解组件，传动机构带动机械臂组件转动和展开以用于夹取碎物；传动机构和控制机构外周均设有若干滚动机构，滚动机构的一端与传动机构和控制机构均活动连接，另一端抵靠于管道内壁，传动机构和控制机构之间设有用于修正机器人的在管道节点进行改变与修正方向的转动机构，以便于机器人进行疏通工作。本发明通过在机器人的前端设置机械臂组件和降解组件，以对当前管道内部清理，使用滚动机构抵靠于管道内壁，使机器人沿着管道前行，并设置转动机构进行转向，提高了清理和疏通效率。