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公开(公告)号：CN114772332B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210701532.2
申请日：2022-06-21
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(南通)科技有限公司
摘要： 一种堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法，该堆叠金属薄片分片机械臂包括移动臂体、第一行程控制装置、基板、吸盘、支撑部、第二行程控制装置及第三行程控制装置，基板通过第一行程控制装置可上下移动地与移动臂体相连，吸盘及支撑部均设置于基板的同一侧上，吸盘至少有两个，两个吸盘设置于支撑部的两侧，第二行程控制装置及第三行程控制装置均至少与一个吸盘相连，第二行程控制装置被设置为可带动与其相连的吸盘相对于基板沿竖直方向运动，第三行程控制装置被设置为可带动与其相连的吸盘相对于基板沿水平方向运动。该堆叠金属薄片分片机械臂能够在不对金属薄片造成损伤的基础上，较为容易且高效地实现金属薄片间的分离。
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公开(公告)号：CN114772332A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210701532.2
申请日：2022-06-21
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(南通)科技有限公司
摘要： 一种堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法，该堆叠金属薄片分片机械臂包括移动臂体、第一行程控制装置、基板、吸盘、支撑部、第二行程控制装置及第三行程控制装置，基板通过第一行程控制装置可上下移动地与移动臂体相连，吸盘及支撑部均设置于基板的同一侧上，吸盘至少有两个，两个吸盘设置于支撑部的两侧，第二行程控制装置及第三行程控制装置均至少与一个吸盘相连，第二行程控制装置被设置为可带动与其相连的吸盘相对于基板沿竖直方向运动，第三行程控制装置被设置为可带动与其相连的吸盘相对于基板沿水平方向运动。该堆叠金属薄片分片机械臂能够在不对金属薄片造成损伤的基础上，较为容易且高效地实现金属薄片间的分离。
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公开(公告)号：CN212831569U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021695072.X
申请日：2020-08-14
申请人： 赫比(南通)科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及分料技术领域，具体来说是一种堆叠片状产品的分料装置，包括：吸附机构，用于吸附所述的片状产品；对称设置的抑制机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的抵持力；对称设置的打料分离机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的敲击力。本实用新型能实现堆叠于吸塑盘的型腔内的片状产品的分料，通过打料分离机构敲击、侧向离子风切机构吹离子风、抑制机构抑制产品以实现产品的稳定分离，保证吸附机构能稳定地吸取到单片产品，从而一个吸塑盘的型腔内能堆叠多片产品，使得供料稳定且效率高；并且同等料仓内可存放的产品数量倍增，有助于延长料仓使用周期，并使得机台运行U值提高。
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公开(公告)号：CN212951386U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021869167.9
申请日：2020-09-01
申请人： 赫比(南通)科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及摆盘技术领域，具体来说是一种自动摆盘包装装置，分盘模组包括吸塑盘容纳腔室，吸塑盘容纳腔室的下侧开口，吸塑盘容纳腔室的相对两侧分别设有分盘机构；移载模组包括承载部、运动机构和移载升降机构，且承载部的相对两侧分别设有扒盘机构。本实用新型的优点包括但不限于：本实用新型通过各部件的配合实现了快速地自动摆盘，分盘移载模组通过升降机构增加硬限位保证上顶和下降位置精度，并通过扒盘机构实现对落出的吸塑盘的夹持固定；转台供盘组件设置有与吸塑盘相配合的定位块，有助于防止吸塑盘位置摆偏；成品仓采用4点接触，保证吸塑盘不偏斜；并且，合理设置各部件的布置位置，以节省空间并提升效率。
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