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公开(公告)号：CN114326582A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111585266.3
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。
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公开(公告)号：CN114162647A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111585238.1
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动续料装置，包括：导开小车；支架；传感器组件，其包括料尾检测传感器及料头检测传感器；设置于支架上的料尾固定组件，当料尾检测传感器检测到上一物料的料尾时，料尾固定组件固定上一物料；设置于支架上的搭接装置，其包括能够抓取及释放料尾的料尾抓取部件及驱动料尾抓取部件移动的料头移动装置；在料尾固定组件固定上一物料时料尾抓取部件抓取料尾，在料头检测传感器检测到料头时料头移动装置驱动料尾抓取部件向料头移动，移动时料尾固定组件与上一物料相对移动，料尾抓取部件在带动料尾移动至料头上方后释放料尾并使料尾搭接于料头上；设置于支架上的缝合辊组件，用于将料头及料尾缝合。上述自动续料装置，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114274566A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585277.1
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN114227810A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111585287.5
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种胎侧自动刺孔装置，包括机架和动力组件，以可转动的方式设置在机架的空心辊筒、刺辊和槽辊；空心辊筒的端部设置有内齿圈，刺辊设置在空心辊筒内且与空心辊筒的轴线平行，刺辊上设置有与内齿圈啮合的齿轮；槽辊、刺辊和空心辊筒三者的轴线平行且共面布置，槽辊的辊面与空心辊筒的辊面之间形成有用于胶料通过的工作间隙，槽辊的辊面上设置有多道周向布置且与刺针的布置位置相对应的环形凹槽；动力组件用于驱动刺辊转动。该胎侧自动刺孔装置的工作过程中，空心辊筒的辊面与刺辊以相同的线速度进行滚动，从而确保胶料被刺孔时不被拉伸，有效地避免了胎侧刺孔装置在刺孔过程中容易造成胶料拉伸而影响轮胎质量的问题。
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公开(公告)号：CN114083820A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111583705.7
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： B29D30/30
摘要： 本发明公开了一种胎面自动续料装置，包括续料机架、用于输送胎面物料的输送平台、摆臂、摆转架和夹持组件；输送平台设置在续料机架且位于续料机架的上方，输送平台的上方还设置有用于将送达输送平台的料头压紧的压辊组件；摆臂的一端铰接于续料机架；摆臂的另一端为自由端，自由端可绕摆臂的铰接端摆转；摆臂与续料机架之间还设置有用于驱动自由端摆转的第一驱动器；摆转架设置在自由端；夹持组件用于夹紧和释放新胎面料卷的料头，夹持组件可转动地设置在摆转架上，且夹持组件连接有用于驱动夹持组件转动的第二驱动器。整个胎面续料过程，主要由装置本身来完成，使得胎面续料时间缩短，继而整机停机时间变短，提升了自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN111331892B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010162626.8
申请日：2020-03-10
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： B29D30/20
摘要： 本发明公开了一种轮胎一次法成型机复位的控制方法及装置。该发明包括：在接收到目标操作时，确定目标操作是否为第一目标操作或者第二目标操作；如果目标操作为第一目标操作时，控制轮胎一次法成型机的主机侧组件执行复位操作；如果目标操作为第二目标操作时，控制轮胎一次法成型机的辅机侧组件执行复位操作。通过本发明，解决相关技术中轮胎一次法半钢一次法成型机故障停机后，需要人工操作逐一排查问题并逐一操作恢复，降低了轮胎一次法半钢一次法成型机的生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN114261121B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111583930.0
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种轮胎成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机控制流程，当切换不同工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同工艺要求。本申请还公开了一种轮胎成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114274566B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111585277.1
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN114162649A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111585237.7
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎加工装置及其帘布导开自动续料装置，包括：帘布导开装置，设置有用于检测帘布物料的物料检测装置；自动续料装置包括：支架；用于夹紧帘布物料的料尾被动辊和料尾主动辊，之间距离可调的安装在支架上，料尾被动辊和料尾主动辊位于帘布物料两侧，当物料检测装置检测不到帘布物料时料尾被动辊和料尾主动辊夹紧帘布物料；用于压接相邻料卷的料头和料尾的接头压接装置，第一部分和第二部分布置在帘布物料两侧；检测帘布物料端部的端部检测装置，当端部检测装置检测到料尾时则停止向料兜输送帘布物料，当端部检测装置检测到料头时则启动接头压接装置。可实现自动续料，不需要人工续料，从而降低了操作者的劳动强度。
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