公开(公告)号：CN103097856A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180043789.3

申请日：2011-09-12

申请人： 辛克莱系统国际公司

发明人： S.克朗克 ,  J.戴尔 ,  P.霍兰 ,  R.霍克斯

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： B65C9/40 ,  G01B11/0608 ,  G01B11/2522

摘要： 一种视觉识别系统提供为与高速、自动化产品标签机器一起使用。该系统采用激光轮廓测量以横向地引导光片到产品馈送传送带的纵轴。光片周期地撞击产品项目的表面且产生其激光轮廓，该产品项目例如为梨子，由传送带提供到一个或多个标签机器。激光轮廓用于产生进入产品项目的拱顶的真实世界（x、y）坐标，其通过标签机器或机器。真实世界高度（或z）坐标也可产生且传到贴标签机。

公开(公告)号：CN103097856B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201180043789.3

申请日：2011-09-12

申请人： 辛克莱系统国际公司

发明人： S.克朗克 ,  J.戴尔 ,  P.霍兰 ,  R.霍克斯

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： B65C9/40 ,  G01B11/0608 ,  G01B11/2522

摘要： 一种用于与自动化产品标签机器一起使用的视觉识别方法。该方法采用激光轮廓测量以横向地引导光片到产品馈送传送带的纵轴。光片周期地撞击产品项目的表面且产生其激光轮廓，该产品项目例如为梨子，由传送带提供到一个或多个标签机器。激光轮廓用于产生进入产品项目的拱顶的真实世界(x、y)坐标，其通过标签机器或机器。真实世界高度(或z)坐标也可产生且传到贴标签机。