公开(公告)号：CN115355030A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210811981.2

申请日：2022-07-12

申请人： 辛兴群

发明人： 李卿冶 ,  辛兴群

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/08 ,  E21F13/08 ,  E21C41/18

摘要： 本发明涉及一种箱式支护采煤设备及采煤工艺，其中一种箱式支护采煤设备包括采煤装置、煤料运输系统和支护箱，采煤装置安装在最前端的支护箱上，煤料运输系统向后依次穿过各支护箱，且煤料运输系统跟随采煤装置移动；支护箱的宽度与巷道宽度适配，支护箱下部安装有行走装置，支护箱的顶部安装有支护系统，本发明在采掘的同时利用支护箱对巷道顶板和巷道侧壁进行支护，随着掘进距离的增大，相应增加支护箱数量即可，无需再使用锚杆或锚索进行锚固；支护箱、煤料运输系统和采煤装置形成一体式设备，支护箱可以通过行走装置进行行走，并且支护箱行走时带动煤料运输系统和采煤装置前移，相对于现有技术在巷道内移动液压支架，大大提高了作业效率。

公开(公告)号：CN115199267A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210782591.7

申请日：2022-07-05

申请人： 辛兴群

发明人： 辛兴群 ,  李卿冶

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21F13/06

摘要： 本发明涉及一种无人化煤矿开采方法：1、在待采区掘出若干井口，沿周向相邻的四个井口连线形成平行四边形，井口向下延伸至待采煤层；2、平行四边形四个顶点对应的井口沿周向依次为井口Ⅰ、井口Ⅱ、井口Ⅲ和井口Ⅳ，井口Ⅰ和井口Ⅳ分别位于井口Ⅱ和井口Ⅲ的后方；3、将采运一体设备放至井口Ⅰ中，并启动采运一体设备，采运一体设备朝向井口Ⅱ自主移动，在移动的过程中，进行采煤和向外输送；4、当采运一体设备掘进至井口Ⅱ时，转为向后移动，向后移动过程中进行采煤和向外输送；5、当采运一体设备掘进至井口Ⅰ与井口Ⅳ的连线时，转为向前移动掘进，如此往复，直至掘通井口Ⅲ和井口Ⅳ之间的煤层。

公开(公告)号：CN115338010A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210782587.0

申请日：2022-07-05

申请人： 辛兴群

发明人： 李卿冶 ,  辛兴群

IPC分类号： B02C21/00 ,  B02C23/02 ,  B02C23/10 ,  B02C23/00 ,  E21C41/18 ,  E21F13/06

摘要： 本发明涉及一种无人化煤矿井下采运一体设备及采运方法，其中无人化煤矿井下采运一体设备包括机架和安装在机架前端的第一截割部，机架上还安装有自主行走系统，以及沿第一截割部所采煤料输送方向依次设置的第一输送装置、第一破碎装置、第一筛分装置、煤水混合装置和打压外运系统。本发明的设备根据设定的路径进行自主移动，并通过机架上的输送、破碎、筛分、煤水混合和泵送等模块分别对煤料进行作用，使煤块最终以煤水混合物的方式进行泵送输送，提高了输送效率，而且实现了煤矸分离；整个设备实现了无人化作业，避免了由于人在井下的参与而存在的安全隐患，降低了用人成本。