一种小车自动避障的多角度识别机构

    公开(公告)号:CN113339653A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110711919.1

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其为一种小车自动避障的多角度识别机构,包括小车底座和车轮,所述小车底座上端面左右两侧固定连接有盛放框和驱动机构,所述小车底座两侧均连接有车轮,所述小车底座前侧中央固定连接有固定框,所述固定框两侧的小车底座内部嵌设有雷达,所述固定框内部固定连接有清理组件,所述清理组件前侧设有呈垂直于地面的导向框;本发明中,通过设置的齿轮条、齿轮、双出轴电机、螺纹轴和螺纹环,这种设置可以调整滑动框架的位置,并且控制摄像头的转动角度,可以大范围的对周围环境进行识别,且不易出现死角,单个摄像头即可实现数据的收集,然后进行数据处理,从而使小车达到自动避障的功能,这种设置可以精准避障。

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