公开(公告)号：CN113187390A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110588047.4

申请日：2021-05-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  施磊 ,  韩立国 ,  司欢欢

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/04 ,  E21B15/00

Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体地说，涉及一种便捷式煤矿巷道钻机钻孔支撑装置，其包括用于安装钻机的横架，横架下方设有支撑台，支撑台下方固定设有三角支架，每个三角支架底端设有支撑块，支撑块内设有开口向下的安装腔，安装腔内设有轴杆，轴杆两端分别设有可转动的滚轮，轴杆上方连接有第一竖杆，第一竖杆上方设有同轴可转动的第二竖杆，第二竖杆顶端设有插杆，插杆插入一插孔内，插杆与插孔孔底之间连接有弹簧，插孔设在一螺杆底部，螺杆螺接在支撑块顶部；螺杆顶端连接第一手轮。本发明移动方便，钻孔稳定，操作轻松，能够水平移动调节，水平转动调节，俯仰调节，便精准钻孔；另外，本装置有利于无人矿井的构建。

公开(公告)号：CN206473737U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201720123934.3

申请日：2017-02-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  孙良 ,  张习峰 ,  于佳慧 ,  宋敬鹏 ,  潘强 ,  司欢欢 ,  赵凯 ,  罗龙 ,  芦文

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了乒乓球拾球机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端安装有环保材料制成的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述机器人主体电性连接，所述乒乓球储存箱的侧面安装有对称设置的一号机械臂，该种乒乓球拾球机器人，可以通过搜索探头来搜索到目标，无需通过后期工作人员的任何加工和操作就能够实现，这样不但减轻了工作人员的压力和负担，还使得该种乒乓球拾球机器人能够在未来的市场上得到更多人们的认可，而且该种乒乓球拾球机器人还可以通过太阳能充电板来提供电量，这样即不会浪费电量也不会影响到该种乒乓球拾球机器人的正常运作，还能够让该种乒乓球拾球机器人在如今的社会上长久立足。

公开(公告)号：CN207785819U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721377708.4

申请日：2017-10-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐再燃 ,  司欢欢 ,  田巨川 ,  孙嘉宝 ,  杨轶聪 ,  车喆 ,  张佳绕 ,  王弘扬 ,  李旺达 ,  刘双龙

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动捡球机器人，其特征在于，所述自动捡球机器人包括扫描定位系统、自动收集系统与自动卸载系统；所述自动卸载系统包括储存室满载警告装置、返回装置和卸载装置；本实用新型的机器人具有高效性、适应性强、智能化和清扫效果高效的优点。