公开(公告)号：CN108177579A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810168760.1

申请日：2018-02-28

申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

发明人： 张冠华 ,  王秋实 ,  郭骞 ,  王超 ,  梁玉敏 ,  孙福民 ,  王凯

IPC分类号： B60P3/00 ,  E21F17/00 ,  G01D11/30

摘要： 本发明公开了一种隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是避免编码器易损坏，以延长编码器的使用寿命。本发明的主要技术方案为：该隧道检测车，其具有工业相机，包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器；其中，所述编码器设置于所述车体，且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本发明主要用于隧道检测。

公开(公告)号：CN108177579B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201810168760.1

申请日：2018-02-28

申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

发明人： 张冠华 ,  王秋实 ,  郭骞 ,  王超 ,  梁玉敏 ,  孙福民 ,  王凯

IPC分类号： B60P3/00 ,  E21F17/00 ,  G01D11/30

摘要： 本发明公开了一种隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是避免编码器易损坏，以延长编码器的使用寿命。本发明的主要技术方案为：该隧道检测车，其具有工业相机，包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器；其中，所述编码器设置于所述车体，且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本发明主要用于隧道检测。

公开(公告)号：CN109058728B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201810565607.2

申请日：2018-06-04

申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

发明人： 宋捷 ,  张冠华 ,  崔凯华 ,  王超 ,  武旭娟 ,  王凯 ,  杨立新 ,  梁玉敏 ,  孙福民 ,  赵艳玲

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  B61D15/08 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为：该工业相机底座包括底座本体，其上转动设置有转盘，底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接；驱动电机，其为交流电机，设置于底座本体内，且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接；抱死机构，用于抱死转盘，使转盘停止转动；编码器，设置于驱动电机的输出轴；以及第一控制器，分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接，用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行，以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

公开(公告)号：CN109058728A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810565607.2

申请日：2018-06-04

申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

发明人： 宋捷 ,  张冠华 ,  崔凯华 ,  王超 ,  武旭娟 ,  王凯 ,  杨立新 ,  梁玉敏 ,  孙福民 ,  赵艳玲

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  B61D15/08 ,  B61K9/08

CPC分类号： F16M13/02 ,  B61D15/08 ,  B61K9/08 ,  F16M11/06

摘要： 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为：该工业相机底座包括底座本体，其上转动设置有转盘，底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接；驱动电机，其为交流电机，设置于底座本体内，且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接；抱死机构，用于抱死转盘，使转盘停止转动；编码器，设置于驱动电机的输出轴；以及第一控制器，分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接，用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行，以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

公开(公告)号：CN207916671U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820283646.9

申请日：2018-02-28

申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

发明人： 张冠华 ,  王秋实 ,  郭骞 ,  王超 ,  梁玉敏 ,  孙福民 ,  王凯

IPC分类号： B60P3/00 ,  E21F17/00 ,  G01D11/30

摘要： 本实用新型公开了一种隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是避免编码器易损坏，以延长编码器的使用寿命。本实用新型的主要技术方案为：该隧道检测车，其具有工业相机，包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器；其中，所述编码器设置于所述车体，且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本实用新型主要用于隧道检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208634738U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820855945.5

申请日：2018-06-04

申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司

发明人： 宋捷 ,  张冠华 ,  崔凯华 ,  王超 ,  武旭娟 ,  王凯 ,  杨立新 ,  梁玉敏 ,  孙福民 ,  赵艳玲

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  B61D15/08 ,  B61K9/08

摘要： 本实用新型公开了一种工业相机底座和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本实用新型的主要技术方案为：该工业相机底座包括底座本体，其上转动设置有转盘，底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接；驱动电机，为交流电机，设置于底座本体内，其输出轴伸出底座本体并与转盘驱动连接；抱死机构，用于抱死转盘，使转盘停止转动；编码器，设置于驱动电机的输出轴；以及第一控制器，分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接，用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行，及控制抱死机构抱死转盘。本实用新型主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利