一种复杂工况下基于深度学习的皮带跑偏检测方法

    公开(公告)号:CN115924455A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211701861.3

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B65G43/02 B65G15/00

    摘要: 本发明涉及一种复杂工况下基于深度学习的皮带跑偏检测方法,包括以下步骤步骤一:选取YOLOv5模型,在Head部分添加分割头的方式同时进行目标检测和语义分割;步骤二:通过摄像装置将采集到的图像做好标签放入网络中进行模型训练;步骤三:根据训练好的模型和搭建的系统拟合皮带边缘和托辊最外侧连接线的直线方程;步骤四:根据拟合的直线方程计算皮带中线与托辊的中线距离,从而建立皮带跑偏检测数学模型;步骤五:工作人员给定跑偏标准,根据不同工位的要求,选择合适的报警阈值进行报警;计算出皮带中线与托辊的中线距离,建立皮带跑偏的判断模型,实现了皮带跑偏的精确检测,利用深度学习,实现了复杂工况下皮带和托辊特征提取。

    一种粘结剂喷射打印的3D打印装置

    公开(公告)号:CN118543857A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410997901.6

    申请日:2024-07-24

    摘要: 本发明涉及一种粘结剂喷射打印的3D打印装置,包括3D打印箱、烧结成型箱、底板和顶板,3D打印箱由工作台机构、传动机构和打印机构,工作台机构包括工作台、导轨电机和丝杠机构,传动机构包括垂直传动部和水平传动部,传动机构通过丝杠、花键轴、锥齿轮的传动移动打印机构;本发明能够实现精准打印和快速冷却,提高了生产效率和产品质量,本发明的所有电机均在装置底部,并采用齿轮、花键等传动,降低了设备的重心,增大了传动功率,从而提升3D打印装置整体的稳定性,提高了传动精度,并配置烧结成型箱以加快打印零件的制作周期,从而提升加工效率。

    一种基于图像处理的皮带空载检测方法

    公开(公告)号:CN116311025A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211701892.9

    申请日:2022-12-29

    摘要: 本发明涉及一种基于图像处理的皮带空载检测方法,包括步骤一:通过摄像装置的SDK文件对皮带表面图像获取;步骤二:将采集的皮带图像实行图像增强、灰度化处理以及滤波去噪;步骤三:判断外界有无光源,并利用方差判定和期望判定判定图片空载状态;步骤四;根据皮带的空载状态和有料状态进行皮带图像的特征选取,并且有料状态根据矿料特征可分为块状和细末状,空载状态根据皮带表面特征可分为黑白特征、渐变特征及无明显特征;步骤五:皮带图像特征选取后,根据其特征选择判定规则进行空载判定,规定flag数值为皮带图像连续处于空载状态的数目;利用视频的图像处理进行方差判定和期望判定,有效地完成皮带空载状态的检测,节能降耗。

    一种煤沥青基氟掺杂多孔炭的制备方法

    公开(公告)号:CN113955740A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111484983.7

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: C01B32/05

    摘要: 本发明涉及一种煤沥青基氟掺杂多孔炭的制备方法,以NaCl作为模板剂,HF为氟源制备煤沥青基氟掺杂多孔炭,将中温沥青溶于N‑甲基吡咯烷酮,二者在搅拌的过程中加入NaCl,并在干燥箱蒸出N‑甲基吡咯烷酮;在氮气气氛下,加热恒温后自然冷却;混入稀盐酸中、去离子水中,多次抽滤、洗涤至中性,干燥;再加入乙醇和氢氟酸,于100‑180℃下反应,用去离子水洗涤至中性,干燥,即得到氟掺杂多孔炭。优点是:以中温煤焦油沥青为原料,得到的煤沥青基氟掺杂多孔炭SEM显示具有发达的大孔结构,EDS表明F元素在材料中均匀分布,XPS测试结果显示其氟的原子百分比为1.07%。

    TiO2-Fe-炭黑-煤沥青基球形活性炭的制备方法

    公开(公告)号:CN113181873A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110125059.3

    申请日:2021-01-29

    摘要: 本发明涉及一种TiO2‑Fe‑炭黑‑煤沥青基球形活性炭的制备方法,采用浸渍法,将炭化后的炭黑‑煤沥青球加入到KOH溶液中,真空干燥,在水平管式炉中活化,用盐酸和去离子水冲洗至中性,干燥后即制得炭黑‑煤沥青基球形活性炭,将镀铁液、甲醛溶液混入其中,抽滤,烘干,通过沉浸法将纳米级二氧化钛附载到镀铁后的炭黑‑煤沥青基球形活性炭表面。本发明利用金属掺杂克服纳米二氧化钛的缺点,从而提高对太阳光的利用率,以及抑制光生电子和空穴复合,从而提高纳米二氧化钛的光催化效率。利用本发明方法制得的TiO2‑Fe‑炭黑‑煤沥青基复合球形活性炭能够用于废水除菌处理,具有良好的杀菌性能。

    一种黄豆豆奶型外用透皮补锌美肤液及制备方法

    公开(公告)号:CN118304236A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410417444.9

    申请日:2024-04-09

    摘要: 本发明涉及一种黄豆豆奶型外用透皮补锌美肤液及制备方法,将补锌粉、玉石粉、白黏土粉混合后,向粉末混合物中加入豆浆,直至悬浊液能够轻易被搅动开;按溶液的重量百分比0.5%~1%加入丁香精油提香,按溶液的重量百分比1%~2%加入黄豆卵磷脂提取液;调节pH至6~7。优点是:本发明中补锌粉的主要成分是苹果酸锌和多糖类物质,这些物质可以滋养皮肤,特别是苹果酸锌可以补充皮肤所需要的锌元素。玉石粉和白黏土通过摩擦作用,可以去除皮肤角质层;其次,这些无机成分对于皮肤的滋养也是很有必要的。豆浆具有美容作用,豆浆增加溶解度,使美肤液光滑细腻。

    一种煤沥青基氟掺杂多孔炭的制备方法

    公开(公告)号:CN113955740B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111484983.7

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: C01B32/05

    摘要: 本发明涉及一种煤沥青基氟掺杂多孔炭的制备方法,以NaCl作为模板剂,HF为氟源制备煤沥青基氟掺杂多孔炭,将中温沥青溶于N‑甲基吡咯烷酮,二者在搅拌的过程中加入NaCl,并在干燥箱蒸出N‑甲基吡咯烷酮;在氮气气氛下,加热恒温后自然冷却;混入稀盐酸中、去离子水中,多次抽滤、洗涤至中性,干燥;再加入乙醇和氢氟酸,于100‑180℃下反应,用去离子水洗涤至中性,干燥,即得到氟掺杂多孔炭。优点是:以中温煤焦油沥青为原料,得到的煤沥青基氟掺杂多孔炭SEM显示具有发达的大孔结构,EDS表明F元素在材料中均匀分布,XPS测试结果显示其氟的原子百分比为1.07%。