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公开(公告)号：CN111912291B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010939447.0
申请日：2020-09-09
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： F41B15/00
摘要： 本发明属于抓捕器械技术领域，尤其是涉及一种抓捕控制器，其特征在于包括手持手柄，伸缩手柄，控制器壳体，通过旋转支点Ⅰ铰接在此控制器壳体内的两个U形触发装置，设置在控制器壳体内的控制器开关，控制器，与此控制器相连接的气体发生器，与此气体发生器通引燃部相连接的两个气囊，通过旋转支点Ⅱ铰接在每个U形触发装置上的V形旋转装置，设置在每个U形触发装置内侧端头处的U形触发橡胶触手，设置在每个V形旋转装置上的两个V形旋转橡胶触手，设置在控制器壳体上的指示灯。本发明结构简单，操作方便，利用杠杆原理，可实现近距离抓捕现场控制犯罪嫌疑人肢体行为的功能，通过控制器，快速弹出气囊，干扰嫌疑人视线，实现高效抓捕任务。
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公开(公告)号：CN111796338A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010686316.6
申请日：2020-07-16
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01V8/10 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及户外探测设备，尤其涉及一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置。包括滚动多足行走装置、平地行走装置、摄像头、红外线传感器与控制器；滚动多足行走装置包括滚动电机、半球壳体与可伸缩刺足，多个可伸缩刺足固接在半球壳体外部，滚动电机与半球壳体相连；平地行走装置包括环形壳体、支腿、走行轮与行走电机，支腿固接在环形壳体外部，走行轮安装在支腿上，行走电机与走行轮相连；两个半球壳体通过轴承安装在环形壳体两侧，摄像头、红外线传感器、行走电机、滚动电机与控制器电气相连接，控制器由电池供电。帮助人们在户外复杂环境进行摄像或取景；地震等灾难发生后在复杂恶劣的环境中通过红外线探测查找生命迹象。
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公开(公告)号：CN111796338B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010686316.6
申请日：2020-07-16
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01V8/10 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及户外探测设备，尤其涉及一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置。包括滚动多足行走装置、平地行走装置、摄像头、红外线传感器与控制器；滚动多足行走装置包括滚动电机、半球壳体与可伸缩刺足，多个可伸缩刺足固接在半球壳体外部，滚动电机与半球壳体相连；平地行走装置包括环形壳体、支腿、走行轮与行走电机，支腿固接在环形壳体外部，走行轮安装在支腿上，行走电机与走行轮相连；两个半球壳体通过轴承安装在环形壳体两侧，摄像头、红外线传感器、行走电机、滚动电机与控制器电气相连接，控制器由电池供电。帮助人们在户外复杂环境进行摄像或取景；地震等灾难发生后在复杂恶劣的环境中通过红外线探测查找生命迹象。
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公开(公告)号：CN111912291A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010939447.0
申请日：2020-09-09
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： F41B15/00
摘要： 本发明属于抓捕器械技术领域，尤其是涉及一种抓捕控制器，其特征在于包括手持手柄，伸缩手柄，控制器壳体，通过旋转支点Ⅰ铰接在此控制器壳体内的两个U形触发装置，设置在控制器壳体内的控制器开关，控制器，与此控制器相连接的气体发生器，与此气体发生器通引燃部相连接的两个气囊，通过旋转支点Ⅱ铰接在每个U形触发装置上的V形旋转装置，设置在每个U形触发装置内侧端头处的U形触发橡胶触手，设置在每个V形旋转装置上的两个V形旋转橡胶触手，设置在控制器壳体上的指示灯。本发明结构简单，操作方便，利用杠杆原理，可实现近距离抓捕现场控制犯罪嫌疑人肢体行为的功能，通过控制器，快速弹出气囊，干扰嫌疑人视线，实现高效抓捕任务。
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公开(公告)号：CN111067778A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010042850.3
申请日：2020-01-15
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： A61H15/00
摘要： 本发明涉及一种滚背按摩装置，包括支撑框架、自调节支架、平移机构及多个按摩模块；支撑框架由2个门形架组成，平移机构由步进电机、丝杠及丝杠螺母组成；丝杠设于2个门形架的横梁之间，丝杠的一端连接步进电机；多个按摩模块通过自调节支架连接为一体，自调节支架的顶部通过丝杠螺母与丝杠传动连接；在步进电机带动下，自调节支架带动多个按摩模块沿丝杠纵向往复移动；自调节支架底部设多个梅花滚轮，自调节支架由自上至下依次连接的滑动连接架、鱼骨形支架及摆动架组成；通过自调节支架使梅花滚轮的高度、角度能够在外力作用下自行调整。本发明结构简单精巧，功能实用，满足人们在家中进行背部放松按摩的需要，是一种理想的健身养生器材。
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公开(公告)号：CN212274738U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021952158.6
申请日：2020-09-09
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： F41B15/00
摘要： 本实用新型属于抓捕器械技术领域，尤其是涉及一种抓捕控制器，其特征在于包括手持手柄，伸缩手柄，控制器壳体，通过旋转支点Ⅰ铰接在此控制器壳体内的两个U形触发装置，设置在控制器壳体内的控制器开关，控制器，与此控制器相连接的气体发生器，与此气体发生器通引燃部相连接的两个气囊，通过旋转支点Ⅱ铰接在每个U形触发装置上的V形旋转装置，设置在每个U形触发装置内侧端头处的U形触发橡胶触手，设置在每个V形旋转装置上的两个V形旋转橡胶触手，设置在控制器壳体上的指示灯。本实用新型结构简单，操作方便，利用杠杆原理，可实现近距离抓捕现场控制犯罪嫌疑人肢体行为的功能，通过控制器，快速弹出气囊，干扰嫌疑人视线，实现高效抓捕任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212658834U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021404001.X
申请日：2020-07-16
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01V8/10 , B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及户外探测设备，尤其涉及一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置。包括滚动多足行走装置、平地行走装置、摄像头、红外线传感器与控制器；滚动多足行走装置包括滚动电机、半球壳体与可伸缩刺足，多个可伸缩刺足固接在半球壳体外部，滚动电机与半球壳体相连；平地行走装置包括环形壳体、支腿、走行轮与行走电机，支腿固接在环形壳体外部，走行轮安装在支腿上，行走电机与走行轮相连；两个半球壳体通过轴承安装在环形壳体两侧，摄像头、红外线传感器、行走电机、滚动电机与控制器电气相连接，控制器由电池供电。帮助人们在户外复杂环境进行摄像或取景；地震等灾难发生后在复杂恶劣的环境中通过红外线探测查找生命迹象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211675260U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020084201.5
申请日：2020-01-15
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： A61H15/00
摘要： 本实用新型涉及一种滚背按摩装置，包括支撑框架、自调节支架、平移机构及多个按摩模块；支撑框架由2个门形架组成，平移机构由步进电机、丝杠及丝杠螺母组成；丝杠设于2个门形架的横梁之间，其一端连接步进电机；多个按摩模块通过自调节支架连接为一体，自调节支架的顶部通过丝杠螺母与丝杠传动连接；在步进电机带动下，自调节支架带动多个按摩模块沿丝杠纵向往复移动；自调节支架上设梅花滚轮，自调节支架由自上至下依次连接的滑动连接架、鱼骨形支架及摆动架组成；通过自调节支架使梅花滚轮的高度、角度能够在外力作用下自行调整。本实用新型结构简单精巧，功能实用，满足人们在家中进行背部放松按摩的需要，是一种理想的健身养生器材。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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