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公开(公告)号：CN110160871B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910507407.6
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种玉米根茬须根径向抗拉强度测量装置。包括第一金属管、第二金属管、第一金属丝、第二金属丝、第一金属丝卡具、第二金属丝卡具、电子拉伸试验机以及增强胶体层；所述第一金属管与第二金属管同时插入玉米根茬须根试件的中空内腔，第一金属丝穿过第一金属管，第一金属丝装夹在第一金属丝卡具上，第一金属丝卡具固定在电子拉伸试验机顶部卡具上；第二金属丝穿过第二金属管，第二金属丝装夹在第二金属丝卡具上，第二金属丝卡具固定在电子拉伸试验机底部卡具上；增强胶体层位于玉米根茬须根试件外部。本发明结构简单、操作方便，实现玉米根茬须根径向抗拉强度测量，且成功率高。
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公开(公告)号：CN110132729A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910507386.8
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01N3/04
摘要： 本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种植物细小根轴向拉伸试验卡具。包括胶块A、胶块B、胶块卡头A、胶块卡头B、拉伸试验机自带的卡具A和拉伸试验机自带的卡具B；胶在根试件一端固化形成胶块A，胶在根试件另一端固化形成胶块B，胶块A与胶块B为倒圆台形；胶块卡头A与胶块卡头B为圆柱体，内部设有与胶块相应的倒圆台形通孔，侧壁设有开口槽；胶块卡头A卡住胶块A，胶块卡头B卡住胶块B，拉伸试验机自带的卡具A夹持住胶块卡头A，拉伸试验机自带的卡具B夹持住胶块卡头B。本发明结构简单、操作方便，试验成功率高。解决根轴向抗拉强度试验中传统的根固定方式存在夹持失效现象严重和效率极低的问题。
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公开(公告)号：CN115741784A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211474973.X
申请日：2022-11-23
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种考虑风载荷的巡检机器人平衡装置及平衡方法，巡检机器人平衡装置是与巡检机器人机身相连接的质心调节装置；巡检机器人包括机身及行走机械臂，质心调节装置由质心箱、质心箱位置调节机构、质心箱角度调节机构、风向风速传感器及控制系统组成；质心箱设于机身下方，质心箱通过质心箱角度调节机构与设于机身上的质心箱位置调节机构相连；行走机械臂、质心箱上分别设位置传感器；本发明可以有效解决风载情况下的巡检机器人平衡问题，有效减少风载荷对巡检机器人工作的影响，提高巡检机器人在风载荷条件下的工作稳定性；装置结构简单，运行可靠。
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公开(公告)号：CN115681609A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211325620.3
申请日：2022-10-27
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种多级降压调节阀的空间流线迷宫盘片，A版盘片、B版盘片上分别开设多个流道；A版盘片每2个为一组，一正一反叠放在一起组成AAT盘片组，AAT盘片组中对应位置的流道相互搭接形成第一空间流道；B版盘片每2个为一组，一正一反叠放在一起组成BBT盘片组，BBT盘片组中对应位置的流道相互搭接形成第二空间流道；第一空间流道和第二空间流道互不连通，若干组AAT盘片组与若干组BBT盘片组沿轴向交替设置，形成AATBBT式的空间流线迷宫盘片。本发明所述迷宫盘片的结构简单、加工方便，充分利用了迷宫盘片的空间，增加有限空间内的降压级数，空间流线迷宫盘片的结构具有良好的力学性能及流通能力。
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公开(公告)号：CN110160954A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910507404.2
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种测量植物单根与土壤摩擦力的装置及方法。包括土压模拟装置、植物根专用卡具与拉伸试验机；所述土压模拟装置包括柱桶与活塞，土壤放置于柱桶内腔，活塞压住土壤，通过活塞对土壤施加压力调整土壤压强；植物根一端放置于土壤中，另一端固定在植根专用卡具上，拉伸试验机顶部夹具夹住植根专用卡具，拉伸试验机底部夹具夹住土压模拟装置。本发明用于模拟不同土压情况下植物单根与土壤界面的摩擦状态，精确测量二者界面的摩擦力。本发明结构简单、操作方便，试验成功率高。
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公开(公告)号：CN110160890A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910508004.3
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种根土复合体轴向抗剪强度测量装置及方法。包括电子万能试验机、剪切刀具与土壤围压模拟装置；剪切刀具与电子万能试验机相连，土壤围压模拟装置位于剪切刀具下方；根土复合体放置在土壤围压模拟装置液压囊的内腔，土壤围压模拟装置在根土复合体周围提供与实际土压等值的围压；试验机带动剪切刀具对根土复合体实施轴向剪切，测量剪切力。本发明结构简单、操作方便，试验成功率高，实现在实际土壤围压环境下测量根土复合体轴向抗剪强度。
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公开(公告)号：CN110160954B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910507404.2
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种测量植物单根与土壤摩擦力的装置及方法。包括土压模拟装置、植物根专用卡具与拉伸试验机；所述土压模拟装置包括柱桶与活塞，土壤放置于柱桶内腔，活塞压住土壤，通过活塞对土壤施加压力调整土壤压强；植物根一端放置于土壤中，另一端固定在植根专用卡具上，拉伸试验机顶部夹具夹住植根专用卡具，拉伸试验机底部夹具夹住土压模拟装置。本发明用于模拟不同土压情况下植物单根与土壤界面的摩擦状态，精确测量二者界面的摩擦力。本发明结构简单、操作方便，试验成功率高。(56)对比文件CN 106442317 A,2017.02.22CN 201517982 U,2010.06.30CN 108593883 A,2018.09.28杨阳《.山区高速公路边坡植被恢复技术及质量评价》.中国纺织出版社,2019,(第1版),11-14.祁兆鑫等.寒旱环境盐生植物根-土复合体抗剪强度影响因素试验研究《.工程地质学报》.2017,第25卷(第6期),1438-1448.苏禹等.土壤饱和度对柠条根与两类土界面摩擦特性的影响《.内蒙古林业科技》.2017,第43卷(第2期),1-5.刘亚斌等.黄土区灌木柠条锦鸡儿根-土间摩擦力学机制试验研究《.农业工程学报》.2017,第33卷(第10期),198-205.Han Yingpeng et al..SSRidentification of soybean line withresistance to both soybean mosaic virusand phytophthpra root rot《.SoybeanScience》.2013,第32卷(第6期),740-743.
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公开(公告)号：CN110160871A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910507407.6
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种玉米根茬须根径向抗拉强度测量装置。包括第一金属管、第二金属管、第一金属丝、第二金属丝、第一金属丝卡具、第二金属丝卡具、电子拉伸试验机以及增强胶体层；所述第一金属管与第二金属管同时插入玉米根茬须根试件的中空内腔，第一金属丝穿过第一金属管，第一金属丝装夹在第一金属丝卡具上，第一金属丝卡具固定在电子拉伸试验机顶部卡具上；第二金属丝穿过第二金属管，第二金属丝装夹在第二金属丝卡具上，第二金属丝卡具固定在电子拉伸试验机底部卡具上；增强胶体层位于玉米根茬须根试件外部。本发明结构简单、操作方便，实现玉米根茬须根径向抗拉强度测量，且成功率高。
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公开(公告)号：CN210322745U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920879629.6
申请日：2019-06-12
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本实用新型涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种测量植物单根与土壤摩擦力的装置。包括土压模拟装置、植物根专用卡具与拉伸试验机；所述土压模拟装置包括柱桶与活塞，土壤放置于柱桶内腔，活塞压住土壤，通过活塞对土壤施加压力调整土壤压强；植物根一端放置于土壤中，另一端固定在植根专用卡具上，拉伸试验机顶部夹具夹住植根专用卡具，拉伸试验机底部夹具夹住土压模拟装置。本实用新型用于模拟不同土压情况下植物单根与土壤界面的摩擦状态，精确测量二者界面的摩擦力。本实用新型结构简单、操作方便，试验成功率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218802253U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223114994.9
申请日：2022-11-23
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型涉及一种考虑风载荷的巡检机器人平衡装置，其是与巡检机器人机身相连接的质心调节装置；巡检机器人包括机身及行走机械臂，质心调节装置由质心箱、质心箱位置调节机构、质心箱角度调节机构、风向风速传感器及控制系统组成；质心箱设于机身下方，质心箱通过质心箱角度调节机构与设于机身上的质心箱位置调节机构相连；行走机械臂、质心箱上分别设位置传感器；本实用新型可以有效解决风载情况下的巡检机器人平衡问题，有效减少风载荷对巡检机器人工作的影响，提高巡检机器人在风载荷条件下的工作稳定性；装置结构简单，运行可靠。
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