公开(公告)号：CN113927196B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111358913.7

申请日：2021-11-17

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  辽河石油勘探局有限公司

发明人： 吴迪 ,  佟福恒 ,  张国军 ,  倪洪源 ,  许强 ,  甄云峰 ,  姜涛 ,  张亮 ,  梁才 ,  孙锐 ,  刘爱军 ,  李纪运 ,  沈万奎 ,  吴帅 ,  赵广臣

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的管道内焊弯头对口器及对口方法，属于管道焊接技术领域，包括：运动控制机构，用以将对口器运送至管道和弯头的对口处；管道弯头对口机构，用以对管道和弯头的对口间隙进行图像采集及分析，并根据分析结果对管道和弯头的对口间隙处进行涨紧及焊接；柔性偏转机构，连接于运动控制机构和管道弯头对口机构之间，以使管道弯头对口机构和运动控制机构之间形成适应管道弯头的偏转角度；可以定量分析弯头与管道一周的对口间隙，能够有效的给出涨紧气缸的调整量，有效的提高了弯头与管道对口效率，减轻了劳动强度。

公开(公告)号：CN113927196A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111358913.7

申请日：2021-11-17

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  辽河石油勘探局有限公司

发明人： 吴迪 ,  佟福恒 ,  张国军 ,  倪洪源 ,  许强 ,  甄云峰 ,  姜涛 ,  张亮 ,  梁才 ,  孙锐 ,  刘爱军 ,  李纪运 ,  沈万奎 ,  吴帅 ,  赵广臣

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的管道内焊弯头对口器及对口方法，属于管道焊接技术领域，包括：运动控制机构，用以将对口器运送至管道和弯头的对口处；管道弯头对口机构，用以对管道和弯头的对口间隙进行图像采集及分析，并根据分析结果对管道和弯头的对口间隙处进行涨紧及焊接；柔性偏转机构，连接于运动控制机构和管道弯头对口机构之间，以使管道弯头对口机构和运动控制机构之间形成适应管道弯头的偏转角度；可以定量分析弯头与管道一周的对口间隙，能够有效的给出涨紧气缸的调整量，有效的提高了弯头与管道对口效率，减轻了劳动强度。

公开(公告)号：CN213289297U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022373303.1

申请日：2020-10-21

申请人： 辽河石油勘探局有限公司

发明人： 王腾飞 ,  张亮 ,  谢晨光 ,  袁志泉 ,  朱卫民 ,  陈连春 ,  李向荣 ,  高山 ,  窦向杰 ,  齐隆 ,  孙锐 ,  秦兵 ,  尚承金 ,  王仁德

IPC分类号： B23K37/053

摘要： 本实用新型公开了一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台和焊头，所述焊头安装在工作台的上端，所述工作台的上表面中间位置安装有移动板，且移动板的数量为三块分别安装在工作台的左中右三个位置，且左右所述移动板的上表面安装有传送环，中间所述移动板的上表面安装有焊接环，且焊接环的内侧设置有焊接小车，所述焊头安装在焊接小车的上方。该基于电机控制的油气管道自动焊接装置，通过焊接环内部的焊接小车带动焊头在滑轨内部环绕走动，通过焊接小车围绕管道环绕带动焊头对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机带动传送环内侧的导轮转动，使得管道自动被导轮带动向前传送，达到了自动焊接的效果。

公开(公告)号：CN215658809U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122452868.3

申请日：2021-10-12

申请人： 辽河石油勘探局有限公司

发明人： 魏宇驰 ,  谢晨光 ,  靳军 ,  李爽 ,  臧延雷 ,  朱传辉 ,  单提迪 ,  韩啸 ,  柳荣兵 ,  孙锐 ,  吴映锋 ,  尚路野

IPC分类号： B23P6/00 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

摘要： 本实用新型属于管道焊接修补技术领域，尤其为长输管道内壁裂纹嵌入式自动焊接修补装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有驱动座，所述驱动座输出端固设有用于连接并固定焊枪的焊枪固定架，所述底座左右两侧均固设有用于驱动装置在管道内部移动的连接移动组件，本实用新型中，设置两个分别安装在底座左右两侧的连接移动组件，在过盈配合的连接杆与对应通孔的作用下，可以使侧板和驱动滚轮在底座的外侧移动，达到了快速调节连接移动组件位置的目的，通过两个能够让操作人员自行调节所处位置的连接移动组件，使装置能够平稳的置入不同管径的管道并在管道内部平稳的移动，从而使装置达到适应不同管径管道的焊接修补工作的目的。

公开(公告)号：CN215658626U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122454788.1

申请日：2021-10-12

申请人： 辽河石油勘探局有限公司

发明人： 杜鑫 ,  邵春生 ,  谢晨光 ,  靳军 ,  李爽 ,  臧延雷 ,  朱传辉 ,  张木子 ,  单提迪 ,  付中泽 ,  柳荣兵 ,  孙锐

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本实用新型属于管道焊接技术领域，尤其为热力管道防形变快速夹持对位焊接装置，包括两个工作台，两个工作台之间设有焊接区域，所述焊接区域内设有焊接机构，两个所述工作台顶部均设有定位组件，所述定位组件包括定位板、定位杆和两个固定销，通过两个定位板分别定位管道两端位置，实现定位的功能；两个定位板可以分别贴合在两个管道的端口位置处，方便两个管道焊接的端口对接，启动两个气缸，使夹持块自动夹持着两个管道，两个气缸的行程一致，使两个管道在夹持的同时能够位于中心位置，使管道的圆心能够正对着焊接机构，使焊接机构可以自动对管道完成焊接工作，使焊接的管道能够快速夹持对位，提高工作的效率，且对接准确，提高了焊接的效果。

公开(公告)号：CN213730262U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022357374.2

申请日：2020-10-21

申请人： 辽河石油勘探局有限公司

发明人： 王腾飞 ,  袁志泉 ,  谢晨光 ,  韩涛 ,  陈连春 ,  朱卫民 ,  龙炎 ,  周峰 ,  丁金铎 ,  鞠兴永 ,  窦向杰 ,  孙锐 ,  李永刚 ,  王仁德

IPC分类号： B23K37/053 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

摘要： 本实用新型涉及管道支撑技术领域，且公开了一种用于大直径油气管道焊接用支撑辅助装置，包括左顶板,所述左顶板中心位置活动安装有起重杆，所述起重杆前后两侧固定安装有滑榫，所述起重杆底部开设有方形孔，所述方形孔中活动安装有滑杆，所述滑杆右顶端固定安装有储气囊，所述储气囊中间连通出开设有出气孔，所述滑杆左顶端开设有注水孔，所述注水孔连通储气囊，所述滑杆左顶端开设有气孔。该种用于大直径油气管道焊接用支撑辅助装置，将气囊支架放入油气管道内，并移动到焊接口位置，由注水口向气囊内注入水，撑起气囊，堵住焊接口两边管道，再由充气口向两气囊中间空间内充入惰性气体，将大大节省惰性气体。

公开(公告)号：CN210830997U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201922037554.X

申请日：2019-11-22

申请人： 辽河石油勘探局有限公司

发明人： 刘立国 ,  谢晨光 ,  张亮 ,  王永越 ,  杨柏梁 ,  王皓 ,  孙锐 ,  赵文辉 ,  冯巍 ,  王钰坪 ,  刘春雪 ,  张华杰 ,  张海生 ,  丁聪 ,  吴晓艳 ,  魏刚

IPC分类号： F16L55/115 ,  F16L55/134

摘要： 本实用新型公开了压力流体管道防泄漏安全封堵装置，包括管道，所述管道的右端端口开设有六个安装孔，所述管道外壁上且位于管道端口的左侧固定连接有六个固定螺杆，所述管道的外壁上且位于固定螺杆右侧设置有连接件，所述连接件包括活动套，所述活动套的左、右两侧分别开设有卡槽和限位槽，所述连接件的左侧位于管道的外壁上活动连接有紧固件，所述紧固件包括活动座，所述活动座的外壁上开设有六个调节槽，所述活动座的右侧固定连接有卡环，所述连接件的右侧且活动连接有封堵机构，该压力流体管道防泄漏安全封堵装置，涉及管道封堵设备技术领域，通过将气囊封堵与机械封堵相结合，提高了安装的便捷性，保证了封堵效果。

公开(公告)号：CN211118265U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922176281.7

申请日：2019-12-06

申请人： 辽河石油勘探局有限公司

发明人： 韩金旭 ,  谢晨光 ,  张亮 ,  杨柏梁 ,  王永越 ,  王民 ,  王皓 ,  孙锐 ,  卞春鹏 ,  赵立波 ,  鞠兴永 ,  王军 ,  张海生 ,  丁聪 ,  孙喆 ,  魏刚

IPC分类号： F16L55/172

摘要： 本实用新型公开了密封式压力管道带压补漏装置，涉及到压力管道保护装置技术领域，包括上固定半环和下固定半环，上固定半环一端设置有凸起块，下固定半环一端设置有凹槽，凸起块通过转动轴安装在凹槽内，上固定半环与下固定半环的内壁上均熔接有固定弧形块，固定弧形块内设置有容放腔，容放腔的内壁上通过弹簧焊接有挡片，挡片一侧焊接有加固弧形块，容放腔的内壁上设置有通口，加固弧形块另一端穿过通口设置在固定弧形块外侧，固定弧形块内侧熔接有固定壳，固定壳内设置放置槽，具有适用范围广，补漏面积大的特点。