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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111031562A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911267323.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于自组网的无线终端接入与识别方法及系统，包括待组网的无线终端向物联网网关发起加网请求，根据物联网网关分配的数据信道，接入物联网网关，构成自组网；所述物联网网关接收自组网中无线终端对应的用能设备数据，将其和特征识别请求发送至云服务器；云服务器提取用能设备特征构建特征指纹库，并将其下发至物联网网关；物联网网关同步更新本地指纹库，对自组网中的无线终端进行在线识别。实现可以在边缘侧解决故障诊断和设备识别；减轻云端的计算压力，提高系统的响应速度，较少信息传输延时；有效减轻多种设备同时加入云端的数据混乱。
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公开(公告)号：CN204453764U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420864559.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型涉及一种车身移载装置，其包括底座、下层滑板、上层滑板、后叉架、前叉架、后叉板、前叉板、后叉滑块和前叉滑块，驱动动作部件的各驱动电机均为伺服电机且均通过伺服驱动器与整机的PLC控制器电连接，移载装置前端安装有与PLC控制器电连接的车型识别装置，PLC控制器上电连接有用于储存车型参数的存储器，PLC控制器上还电连接有用于感应下层滑板相对于底座、上层滑板相对于下层滑板、前叉板相对于前叉架、后叉板相对于后叉架、前叉滑块相对于前叉板以及后叉滑块相对于后叉板的初始位置的零点位置感应机构。本实用新型具有结构稳定、控制方便、定位精确和适应车型广的优点。
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公开(公告)号：CN211179994U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921760366.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网的非侵入式负荷检测装置，包括电流检测模块、电压检测模块、电流电压调整模块和处理器，所述电流检测模块与电网火线串联连接并用于检测电网电流，所述电压检测模块分别与电网火线和电网零线并联连接并用于检测电网电压，所述电流检测模块和电压检测模块的输出端分别连接至电流电压调整模块的输入端，所述电流电压调整模块的输出端连接至处理器的输入端；通过设置电压检测模块和电流检测模块对电网电压和电流进行检测，实现了对用电负荷的非侵入式的实时完整的检测和传输，解决了目前用户家用电表只能读取用电总量、不能深入分析用户内部负荷成分、获取负荷信息有限的问题，可以实现远程检测和数据传输的功能。
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公开(公告)号：CN204450535U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420841973.3
申请日：2014-12-28
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度液压式机械臂，其包括支撑架，支撑架上连接有前后顺次连接且可单独回转的多个转动单元，每一转动单元分别包括摆动油缸和与摆动油缸的转子或壳体连接的转动臂，后一转动单元的摆动油缸的壳体或转子与前一转动单元的转动臂连接，最后方的转动单元的转动臂上连接有支架，支架上装有末端执行机构。本实用新型具有更高的冗余度，更加灵活、精度高、响应快，同时也具备大刚度、大负载的特点，适用于机器人搬运、拣选、柔性装配等自主作业。
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公开(公告)号：CN204450544U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420841972.9
申请日：2014-12-28
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎抓取机械手，其包括支撑架，其结构特点是：所述支撑架上转动连接有由动力装置驱动回转的联动环，支撑架上铰装有沿联动环环布且由联动环驱动同时摆动的至少三个拐臂，多个拐臂在联动环的驱动下摆动方向相同，所述拐臂的外伸支臂上对应装有朝向上方或下方伸出的夹持抓手；联动环上设有径向延伸的长孔，所述拐臂的内伸支臂上装有位于长孔中的拨动轴；支撑架上装有环布的多个限位柱，多个限位柱分别位于联动环的内外两侧且多个限位柱之间围成供联动环回转的轨道。本实用新型可实现快速抓取轮胎的功能，具有结构简单、作业效率高的优点效果。
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