公开(公告)号：CN118884205A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411340764.5

申请日：2024-09-25

申请人： 迈赫机器人自动化股份有限公司

发明人： 李连强 ,  李安花 ,  李清锋 ,  李炜 ,  张建华 ,  张开旭 ,  徐栋 ,  杜重言 ,  鲁钰鑫 ,  吴永婷

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R1/04 ,  G01R1/36 ,  G01R15/14

摘要： 本发明属于开关量采集电路技术领域，公开了一种有源和无源输入兼容的开关量采集电路及检测方法，采集电路包括采集端口和单片机输入口，所述采集端口和单片机输入口之间设置有保护调理模块、电平转换模块和输出脉动电压平滑处理模块；所述保护调理模块用于吸收浪涌电压，保护后级电路不受静电和浪涌电压影响；所述电平转换模块用于将所要检测的开关的工作状态转换为高低电平输入到单片机中；所述输出脉动电压平滑处理模块用于减小前级直流电压的波纹，稳定输出的高低电平；使用该电路对有源和无源开关进行数据采集，实现了输入电压等级和电压极性的自适应，在采集无源开关量信号时，摆脱了对电源的依赖，降低了电路的成本，操作便利。

公开(公告)号：CN220153778U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202222937330.6

申请日：2022-11-04

申请人： 迈赫机器人自动化股份有限公司

发明人： 杨涛 ,  郑文浩 ,  李坤 ,  王琳 ,  隋建伟 ,  台文斌 ,  杜重言

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本实用新型涉及抓力检测的技术领域，特别是涉及一种工业机械手夹取力度检测器，其增加摩擦力、提高检测精准度、抓力度限定、降低测试损坏率，提高实用性；包括承重座和夹持机构，夹持机构包括两个活动杆和两个夹力板，夹持机构安装在承重座的顶端，还包括两个橡胶板，两个橡胶板分别安装在夹力板的中心上方；还包括放置槽和检测机构，检测机构包括两个测试箱、两个拉力杆、两组滑块、两个连接杆、两个连接座、两个拉力板和拉力机构，拉力机构包括多个弹簧槽和多个拉力弹簧，承重座的中心下方安装有放置槽，检测机构安装在承重座的顶端，夹持机构与检测机构连接。